一类特殊的Stewart机构的位置正解

讨论了一种上、下平台相似且对应顶点相联的 Stewart 机构.给出了这种形式的Stewart 机构的正位移分析的封闭解,并且发现,当上平台的6个顶点在同一二次曲线上时,机构变为几何异形机构,此时不论机构处于何种位置都是奇异的.用数值实例验证了这个结果.     

Perturbation Solution for Finite Squeeze-Film Dampers Executing Linear Motion

This paper presents a complete perturbation solution in the eccentricity ratio for Reynolds' equation, for finite squeeze-film dampers executing linear motion. Orders of the perturbed solution are presented for the pressure and velocity fields. This represents a closed-form solution for finite squeeze-film dampers that can be used for rotordynamic simulation applications, to replace time-consuming finite-difference solutions. The perturbation solution provided in this paper can be extended for various damper sealing configurations, using appropriate boundary conditions, and provides insight into the damper characteristics.     

凹凸范数比值正则化的快速图像盲去模糊

模糊图像可表示为清晰图像和模糊核函数的卷积,由模糊图像恢复出清晰图像,需要同时估计模糊核和清晰图像,因此是一个病态问题.优化含有先验项的代价函数是求解病态问题最有效方法之一.针对图像盲去模糊问题,本研究提出具有更强稀疏表达能力的凹凸范数比值正则化先验项,在用变量分裂法求解模型时,提出用L1范数保真项更新估计图像,在更新模糊核时,提出使用线性递增权重参数对模糊核按多尺度方法由粗到细逐步估计,当获得模糊核后,利用封闭阈值公式估计清晰图像.该方法能快速得到高质量的清晰图像,实验结果验证了模型的有效性和算法的快速性.     

Closed-form Method for Multi-stage Axial Flux Permanent Magnet Machine: Design and Analysis

Designing an axial flux permanent magnet machine is complex and computationally intensive. This paper proposes a new closed-form method for concurrent design and analysis of a multi-stage axial flux permanent magnet machine. The method will provide a simpler modeling solution to machine designers. By calculating magnetic and electric properties, the design space of an axial flux permanent magnet is created for initial design. This paper demonstrates the feasibility of the new closed-form method by showing that the results obtained from the proposed method correlate with the finite element analysis results. The design space is also evaluated and analyzed by taking into account various parameters, including copper losses, permanent magnet density, phase voltages, and torque waveform. Finally, a multi-objective analysis is performed to compare two different designs of an axial flux permanent magnet machine. The proposed method also provides a useful guide for the initial design state.     

基于纹理聚类的抠图算法

针对当图像纹理比较丰富时抠图难的问题,基于K近邻(KNN)抠图算法提出了一种纹理聚类抠图（TCM）方法。该方法首先提取出纹理特征;然后用该纹理特征与颜色和位置特征一起构造新的特征空间;接下来在该特征空间上聚类近邻像素以构造Laplacian抠图矩阵;最后利用闭形解求解不透明度。在基准数据集上的实验结果表明,该方法的总排名有显著提升,对于纹理丰富的图像取得了比较好的抠图效果。     

按最佳传动角设计偏置曲柄摇杆机构的闭式解

运用过去研究的成果,导出偏置曲柄摇杆机构最小传动角统一函数式;利用数学知识,证明最小传动角在定义域的开区间内存在最大值的充要条件;最后导出按最佳传动角设计曲柄摇杆机构的闭式解。     

CIR利率模型下基于二次效用的资产–负债管理模型

应用动态规划原理和Legendre变换相结合的方法研究CIR利率模型下的资产–负债管理问题.假设金融市场由一种无风险资产、多种风险资产和一种零息票债券构成,其中短期利率的动态行为服从Cox-Ingersoll-Ross(CIR)利率模型,而负债的动态行为满足带漂移的布朗运动,且负债动态与股票价格动态存在相关性.文章以最大化终端财富的期望效用为目标函数,应用变量替换方法得到二次效用下最优投资策略的闭式解,并给出数值算例分析利率参数和负债参数对最优投资策略的影响.研究结果解决了均值–方差模型下的最优投资策略问题,为进一步分析和研究随机利率模型下的其它资产–负债管理问题提供了理论支持.数值结果表明:负债情形下投资于股票和零息票债券的数量多于无负债情形下的数量.     

一种基于三正交约束的摄像机标定方法

提出一种基于三正交约束的摄像机标定方法.设定摄像机坐标系为世界坐标系,标定摄像机内参数中的5个未知量和1个投影缩放因子,设计一种由7个空间点组成的标定模板,在不需要已知标定模板线段长度的情况下,仅需要2幅以上不同姿态标定模板的图像即可根据三正交关系建立约束方程组,通过矩阵特征值分解,求得摄像机内参数的解析解.对同一个摄像机进行对比实验,本文标定结果与平面经典法标定结果的相对误差仅为1.3%左右,且仿真数据实验和真实图像实验的结果表明,该算法具有较高的标定精度和鲁棒性.     

海面散射复镜像算法的研究

针对海洋背景下目标电磁散射问题, 分析了离散复镜像法(Discrete Complex Image Method, DCIM)计算半空间问题索末菲积分时复镜像数目的选择方案, 以提高后续矩量法(Method of Moment, MoM)的求解效率.文中应用多级路径DCIM保证了计算精度和鲁棒性, 同时根据海洋的介电特性, 给出了一定空域距离和介电参数条件下, 以相同精度计算三个典型索末菲积分需要复镜像数目的最小值, 从而使阻抗矩阵的填充时间最小.数值结果证明了所给方案对MoM效率的提升.     

基于特征分解的一步最小二乘声源定位算法

针对基于传声器阵列的声源定位闭式解问题,提出了一种基于特征值分解的闭式一步最小二乘定位算法,并通过计算机仿真比较了其与球形插值法及球形内插法的性能,表明球形插值法和一步最小二乘法具有等效的统计性能并且计算更为简便,且二者性能优于球形内插。