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11.
分析了国内外露天矿山用卡车无人驾驶技术发展现状,详细介绍了露天矿山卡车无人驾驶关键技术;通过分析对比前装线控和后装线控两种技术路线的优缺点以及超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、4D光场智能感知系统、红外传感器、视觉传感器等环境感知技术的优缺点;提出多传感器高度融合将是露天矿山卡车实现全天候环境感知的发展方向。通过分析对比惯性导航系统、GNSS差分定位技术、车联网定位技术、电子地图定位技术、视觉传感器等定位导航技术的差异,指出多定位技术融合是露天矿山无人驾驶卡车定位方式的必然选择。结合露天煤矿的生产实际,提出将现有的无人驾驶各种技术算法与露天矿山标准作业流程有机融合是实现卡车无人驾驶的必由之路。最后指出无人驾驶卡车应用5G技术是露天矿山安全生产的关键和核心,是无人驾驶的必备技术。 相似文献
12.
为深入贯彻生态文明思想,促进矿产资源全面节约和高效利用,对招远市展开了金矿矿产资源开发利用水平调查评价,对2018年度数据进行整理和实地核查后,进行了单个矿山评价和多矿山评价,包括矿种评价、地区评价、行业评价。招远市16个矿山实际数据和基准值指标对比显示,单个矿山评价和多矿山评价的达标率均为100%。在此基础上,分析了金矿矿产资源资源开发利用水平调查评价的意义和存在问题。 相似文献
13.
《矿业科学技术学报(英文版)》2020,30(2):265-269
The purpose of this study was to develop a physico-mathematical model and technique for estimation of chemical bond stability depending on electric field intensity of an external point charge. A hypothesis for a possible physico-chemical mechanism of the formation of additional harmful gases in the rock destruction by blasting was proposed. The theoretical basis of the hypothesis is the method of theretical evaluation of bond energy depending on the distance to a point charge, the third Coulomb centre. The quantum-mechanical model for calculating the electronic terms of molecules makes it possible to solve problems associated with the determination of parameters of molecules under the action of various physical fields on the system under consideration. The model was approved for some diatomic molecules. The discrepancy between the experimental data and calculated data did not exceed 14%, which proves accuracy of the obtained results. The model can be used in the field of research into the causes of gas-dynamic phenomena in underground coal mines, in studies of the degree of stability of nanostructured components of coal under physical influences, and in the theoretical design of new compounds and structures in the field of nanomaterial science and nanotechnology. 相似文献
14.
文章简要介绍了煤矿工业场地的特点和低压配电系统接地方式分类,从安全性、经济性的角度分析了TN接地系统和TT接地系统在道路照明回路中的优缺点。通过对比TN-S系统与TT系统的接地故障电流差异、TN-S接地系统用于道路照明的等电位联结困难程度,总结出煤矿工业场地的道路照明配电系统适宜采用TT接地方式。并且详细阐述了TT接地系统剩余电流动作保护器保护整定方法和灵敏度校验方法,列举了煤矿工业场地道路照明选用TT系统时需要注意的中性线不可重复接地的问题。 相似文献
15.
针对云南富源县辖区内大量小型煤矿抽采的低浓度瓦斯未开展有效利用的问题,以区内某小型煤矿为背景,采用现场调研、分析归纳、理论计算相结合的方法对其低浓度瓦斯发电项目展开分析研究。研究表明,某小型煤矿低浓度瓦斯发电项目成功的关键是“瓦斯治理先行”理念主导下的气源保障综合技术体系。在气源得以保障的基础上,该小型煤矿低浓度瓦斯发电项目已经持续高效运行4年,每年创造经济收益约403.2万元,减排CO2约4.47万t;同时促进了煤矿瓦斯治理工作有效落实,提高了煤矿安全生产水平,保障了煤矿产量的达标。 相似文献
16.
上海秀派公司坚持自己的技术长项——2.45GHz有源RFID,充分发扬该种RFID的特长,记者采访该公司时了解到了开发方面的很多细节、成功案例和实施经验。我们不但非常推崇该公司的“锲而不舍”的意志,而且还意识到如果秀派公司的成功经验一旦辐射到中国的RFID行业中,一定会把这项在国外诞生的技术更好地植根于中国的土壤,使之更加适合中国的实用环境。 相似文献
17.
18.
煤炭作为山西经济发展的支柱产业,在实现全面建设小康社会的奋斗目标过程中,要做出突出贡献,任务非常艰巨,要实现这一奋斗目标,2003年要努力做好6个方面的工作,在新型煤炭工业化道路上迈出更大步伐。 相似文献
19.
从同成矿期断裂构造与金矿的关系入手,分析了不同断裂构造形迹的减压扩容机制对金矿类型,矿体形态,矿石品位的控制作用,对寻找盲矿体具有借鉴和指导意义。 相似文献
20.
基于PLC技术的矿井提升机电控系统安全可靠性设计 总被引:2,自引:1,他引:1
针对应用日益广泛的矿井提升机PLC技术的电控系统,采取安全可靠的技术措施,既提高了工作效率,又加强了系统的控制功能,进一步提高矿井提升机电控系统的现代化水平,实现经济效益和社会效益的良性循环。 相似文献