建立汽车门锁锁体功能测试PLC软件平台分析

本文对当前PLC程序的通用性和可移植性进行了深入分析,并结合汽车门锁锁体功能测试,就如何借助PLC顺序功能图（SFC）的程序设计方式作为辅助工具,建立通用的汽车门锁锁体测试PLC软件平台,使该PLC软件能够快速在不同品牌的PLC平台上移植进行了详细的论述。     

基于DSP智能体的控制与实现

传统基于单片机的智能体在控制性能和指令响应速度上都受到一定限制,为提高智能体的控制性能和快速反应能力,研究实现了基于DSP的智能体;首先,对该智能体从运动学角度进行系统建模,提供理论依据,通过模型计算,可以获得精确的控制数据;然后,分析了智能体的基本动作和环境状态,并用智能语言进行描述,最后,分别实现DSP控制子系统、无线通讯子系统、音乐子系统和智能体车身子系统,从而实现了高速无线控制的多功能智能体;实验表明,该智能体线运动精度为0.12cm,最高速度为2.92m/s,可快速精确定位。     

国家电网完成国庆60周年供电保障任务

国庆期间,国家电网公司在提前周密部署、精心组织开展了大量准备工作的基础上,组织所属各单位认真落实国庆60周年供电保障各项措施,切实做到组织到位、措施到位、监督到位。国家电网公司党组书记、总经理刘振亚带头坚守工作岗位,在国家电网电力调度中心和应急指挥中心指挥保电工作,各级领导干部和保电运行值守人员切实履行职责,国家电网所属华北、北京公司安排40856名安全防护人员对首都及周边地区重要线路、     

打磨音乐就是打磨心情

玩音响并非一味追求奢华的配置,大量的金钱“投资”达到的效果不一定是最好的。玩PC—HIFI,音箱,进行摩机的大有人在。打磨音乐,也就是打磨心情,对音乐还原力的本质追求,就是摩机的本意。     

安东尼·葛姆雷：另一种奇异

“我们的身体表面有皮肤,皮肤外面呢？是衣服。衣服外面是墙璧,然后是天空,是宇宙,身体就是这样被一层层地包裹起来。我们有认知的表面,但在天和地之间,我们有没有可能转化或者超越表面对我们的束缚呢？“雕塑家安东尼·葛姆雷（Antony Gormley）站在北京尤伦斯艺术馆的讲座大厅里,用力撕扯自己皮肤外的T恤。     

作战智能体分队攻击目标分配模型研究

为解决智能体分队的目标攻击选择问题,文中对作战模型中的多武器目标分配（WTA）问题进行了研究,介绍了WTA问题的基本概念、基本模型、数学性质以及WTA问题研究的基本内容。在模型研究方面,对动态武器目标分配问题建立了迭代规划模型,该模型的优点在于克服了静态WTA模型中部分武器因为时间因素的限制,在作战中不能参与分配的缺点。在算法研究方面,以匈牙利算法对指派问题求解为基础,对动态迭代规划模型进行了求解。最后,通过案例的分析,验证了模型和算法在求解WTA问题的有效性。     

基于神经网络的批强化学习在Robocup中的应用

模拟机器人足球比赛(Robot World Cup,RoboCup)作为多智能体系统的一个通用的实验平台,通过它可以来检验各种理论、算法和框架等,已经成为人工智能的研究热点.针对在复杂条件下的使用传统Q学习方法所产生的收敛速度缓慢和泛化能力不强的问题,文中使用人工化能力,缩短了学习的时问.并最终将其运用到仿真组比赛的Keepaway模型中,以此验证了该方法的有效性.     

仿真软件——机器人教学的好帮手

智能机器人竞技活动,因其在科教方面所独具的技术的综合性、技术的先进性,技术的自我更新性、学生的自主体验性、学生的兴趣激发性等特性,目前已在全国各大中小学蓬勃兴起.但由于现阶段我国机器人教育面临资金不足和参与人数少的两大难题,导致机器人教学很难在学校普及和开展.     

改进的多智能体遗传算法求解TSP研究

多智能体遗传算法是基于智能体对环境感知与反作用的能力提出的一种新的函数优化方法,具有很快的收敛速度,尤其是在优化超高维函数时更显示出了它的优越性。针对这一特点对该算法进行了适当的改进,在邻域正交交叉算子中采用精英保留策略,在自学习算子中引入邻域正交交叉算子并采用小变异概率以加快收敛速度。求解TSP的实验结果显示,改进后算法的性能有了较大的提高。     

基于表层剥离原理的传递函数设计

针对体绘制领域目前存在的计算开销、经验提取和复杂人工干预等几个重要的应用问题,提出了传递函数设定的表层剥离算法。表层剥离算法通过单程交越检测和高梯度比例边缘检测,解决了表层起伏现象导致的分类误差较大,需要复杂的人工干预调整的问题;避免引入高阶偏导等复杂的计算,保持了较低的计算开销;而且形成了一种简单且能发挥用户直觉,具有较高自动化成分的传递函数设定方式,取得了较好的效果。据此开发的普及型医学图像分析系统验证了算法的有效性。