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91.
一种电梯微机控制系统的设计山东工业大学计算机系张昆(济南250014)1前言微机用于控制电梯和继电接触逻辑控制相比,具有许多优越性,它成本低,体积小,可靠性高,使用寿命长,简化了安装调试工作,更突出的优点是微型计算机具有算术运算功能和灵活的逻辑运算功...  相似文献   
92.
火电厂主蒸汽温度的优化控制华北电力学院田沛,马平一、引言众所周知,主蒸汽温度是火电厂整个汽水流程中的温度制高点,它对机组运行的安全性和经济性有着重大的影响,为保障生产过程的正常运行,通常要求汽温偏差在士st以内。但,对干现代大型锅炉来说,汽温对象的特...  相似文献   
93.
1 引言 在工业领域,如冶金、机械、建材及化工等部门,都大量使用各种炉窑,如用于热处理的加热炉,用于熔化金属的坩锅电阻炉等。炉窑运行时,温度是需要测控的最基本参数。不同炉窑,加热方法与所用燃料有所差异,但被控对象都可归于有纯滞后的一阶大惯性环节。温度以往多采用常规仪表加接触器的断续控制,存在不少固有的缺点。为了提高产品质量与数量,节约能源,改善劳动环境,已逐步采用微  相似文献   
94.
绝缘电瓷焙烧过程是在窑炉中进行的,根据它的规格、形状、尺寸等不同技术指标的要求,分别在不同的窑中按不同的烧制工艺曲线进行。绝缘电瓷的质量直接关系到输配电系统的安全。为保证电瓷产品的质量,我们自行设计了电瓷窑炉控制系统。该系统能够在电瓷焙烧过程中实现燃烧过程控制、窑压控制、排烟温度控制、燃油温度及压力控制、二次风量控制以及自动点火、监测保护、窑内气氛监测、显示等功能。  相似文献   
95.
介绍了XMC-3000工业热水锅炉群集散控制系统的硬件组成及特点,描述了锅炉燃烧系统、定压系统的控制方案和系统供热调节模型,最后给出了系统的主要功能。  相似文献   
96.
一种新型的转台控制系统胡云安,张友安ANewTypeofRotaryTableControlSystem¥HuYunan;ZhangYouan1引言在导弹自动驾驶仪的测试中,转台系统是不可缺少的设备之一;而在导弹驾驶仪的测试中,三自由度电动转台又是必...  相似文献   
97.
直接驱动机器人单关节控制系统的研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
庞富胜 《机器人》1994,16(1):20-23
本文研究以PWM装置供电的直流电动机驱动的直接驱动机器人单关节控制系统。用8098单片机实现模控制结构控制器,使系统在各种工况下有良好的性能。文1研究了机器人单关节电机驱动的控制问题。采用该法可减少受系统参数和负载力矩变化的影响,本文用模控制结构方法来处理问题。理论分析和实验均证明,所用方法具有很强的鲁棒性。系统参数在100倍范围内变化时,系统都有很好的品质。  相似文献   
98.
求取控制系统时域性能指标的计算机方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文讨论了根据导数与极值原理导出的求取控制系统时域性能指标的计算机方法,该方法很适合在控制系统数字仿真中求取系统时域指标(如稳态值、稳态时间、超调量、振荡频率、衰减系数、积分指标等),并介绍了求取系统时域指标的程序实现问题。  相似文献   
99.
牟雨芳 《微机发展》1994,4(1):35-37
烘干培是粮食仓储系统的重要装置.过去的烘干塔均由手动控制,调节不够准确,温度控制不稳定,很难保证成品粮的水份达到规定标准.采用微机控制系统可使粮食供于加工的质量和产量得到显著提高.本文介绍粮食烘干塔微机控制系统的硬件配量及软件流程.  相似文献   
100.
给水流量控制系统仿真辅助设计   总被引:2,自引:1,他引:1  
本文将给水流量系统规范化,给出静、动态数学模型,通过计算机仿真计算建立起设计参数S与系统特性间关系数据库,这些数据可用于控制系统辅助设计。本文还介绍了在S较小时自动补偿系统增益和时间常数的自适应控制方法并给出仿真结果。  相似文献   
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