小型微/纳米级三坐标测量机的研制

介绍一套低成本小型三维坐标测量机的研制过程，作为微/纳米级超精密测量设备，整体机台结构采用花岗岩材料；X／Y轴的移动平台利用压电材料摩擦驱动与挠性变形原理，长短两行程可达25mm范围及5nm的微位移，藉自行研发的衍射干涉激光尺，位置回馈测量系统可具有0．025nm的分辨率；测量探头在一般DVD光读取头的自动聚焦原理基础上改装，最佳分辨率可达2．5nm，该雏形机适于测量微机电组件、微型器件及膜厚等。     

双臂协调约束系统动力学问题探讨

本文讨论了双臂协调约束系统的动力学问题．文中系统地描述了该系统的适应于计算机程序化的建模方法；推导了系统的动力学方程，并给出了用约束矩阵的正交补矩阵处理系统所受协调约束的方法；编制了相应的计算机辅助分析程序ＤＲＣＲＣＳ，并用该程序对算例进行了动力学的数值分析。     

带有模糊控制的模型参考协调控制

把模糊控制引入到模型参考协调控制系统，构造一种多机协调控制的控制器。提出了带有模糊控制的模型参考协调控制器模型，给出了二阶子系统协调控制器设计公式和仿真结果，为协调系统控制器设计提供了一种实用方法。     

从头算法对甲基磺酸拉曼光谱振动频率指认

对液态的甲基磺酸进行了拉曼光谱测定。采取从头算法用各种不同的基组 (最大的基组为MP2 / 6 -311+G( 2d ,2 p) )对甲基磺酸的结构和光谱进行了计算 ,得到了甲基磺酸的结构参数及稳定构象信息。采用一个具有Ci 对称的二聚体模型解释了甲基磺酸的液态光谱。对单体和二聚体的甲基磺酸进行了简正坐标计算 ,结果表明二聚体结构是液态甲基磺酸聚积态分子的合理模型。     

Helicoseir as Shape of a Rotating String (I): 2D Theory and Simulation Using ANCF

A physically simple but mathematically cumbersome problem of rotating heavy string with one fixed top point was studied. A nonlinear equation of its two-dimensional shapes of relative equilibrium was obtained and solved numerically. A linear case of small displacements was analyzed in terms of Bessel functions. The qualitative and quantitative behavior of the problem is discussed with the help of a bifurcation diagram. Dynamics of the two-dimensional model near the equilibrium positions were studied with the help of a simulation using the absolute nodal coordinate formulation (ANCF); the equilibriums were found to be instable. The reason for instability is explained using a variational principle. The outlines for further full three-dimensional analysis are briefly proposed in this paper, and the full derivation will be explained in the next paper.     

四路激光跟踪测量系统最佳测量区域和系统自标定

研究了系统最佳布局下的最佳测量区域问题,给出了几何精度衰减因子PDOP在三维空间内的变化规律。通过计算机仿真研究了最佳测量布局对系统自标定的影响规律,指出最佳测量布局中的标称配置对系统自标定精度的影响最小,同时这种布局有着最小的几何精度衰减因子。     

坐标旋转法的收敛性,误差估计及扩展

本文通过推广正规序列的定义,得到一个不等式,由此证明了统一计算初等函数数值的坐标旋转法的收敛性,作了误差估计,并拓广了所计算的函数范围,成为快速计算所有初等函数的统一算法．     

卡西欧FX-4800P计算器编程在滹沱河倒虹吸工程施工测量中的应用

结合建筑物的结构特点利用卡西欧FX-4800P计算器编程,配合全站仪进行现场测量放样,能将施工测量中计算、施测、资料整理及校核工作同时进行,有效提高了施工测量的精度及效率,且计算器体形轻巧,便于携带和使用.     

利用微机设计保护煤柱

根据保护煤柱设计原理 ,利用微机采用垂线法留设保护煤柱的数学模型、程序流程以及得到的算例结果。利用该方法 ,只要将有关资料输入计算机 ,就能快速准确地自动计算出煤柱角点坐标、煤柱面积和压煤量。