造纸机集散控制系统

本文介绍了造纸机集散控制系统．讨论了其硬件的组成和软件结构．研究了ＤＤＳ过程级控制器的功能及对造纸机各分部速度的优化控制．系统投人运行后，取得较好的经济效益．     

公差-成本稳健性分析研究

 根据稳健设计的思想，提出了一种成本稳健性分析方法，以此来获得影响成本值及其稳健性的关键因素．首先研究了公差设计中成本模型的误差因素(不同的模型和模型参数的误差)，然后应用试验设计方法分析了这两类因素对成本最小值及其稳健性的影响，最后通过实例验证了本方法．     

基于移位原理的顺序控制器研究

本文根据PLC顺序控制程序的设计思路,阐述了用常用集成数码移位寄存器、电力电子开关电路和少量外围电子元件构成移位控制器的原理,根据此设计思路制作的移位控制器经过在实验室环境下运行,证明了设计方案的可行性。     

基于Intel 87c196kc的某机载设备随动系统数字控制器的实现

介绍了某机载光电设备随动系统控制器的设计与实现。该控制器是基于Intel公司87c196kc的数字控制器，设计中充分利用了87c196kc较强的运算能力及其它片内功能，使得控制器设计简捷、调整灵活、体积小，提高了系统的可靠性。     

单片机在监控同步电动机运行功率因数中的应用

介绍如何利用单片机自动控制同步电动机运行时的功率因数。     

PLC在葛洲坝大江电厂机组辅助设备控制中的应用

PLC(可编程控制器)在机械工业和电力生产等部门应用广泛。在电力生产部门主要用于集中控制,已有较好的效果。介绍了PLC在葛洲坝水电厂机组辅助设备控制操作功能中的应用回顾及其展望。     

用ADT14设计的新型电子温控器

ADT14是一种可编程温度监控器电路，可广泛应用于各种控制系统中进行温度检测和控制。用ADT14设计的新型电子温控器具有结构简单，安装方便，温控准确等优点。     

基于DSP的图像灰度校正

本文介绍了一个在用户视频环境下，采用典型非线性因子2.2进行非线性校正的公式；进而给出采用TMS320C2000进行图像灰度校正的软件设计方法。     

空间机器人姿态与末端抓手协调运动的鲁棒自适应控制

本文讨论了载体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机器人协调运动的控制问题。借助于虚拟扩展系统的输入与输出,得到了一组关于惯性参数呈线性函数关系的系统控制方程。以此为基础,针对空间机器人系统中不确定参数与未知参数并存的复杂情况,设计了载体姿态与末端抓手惯性空间轨迹协调运动的鲁棒自适应控制方案。利用两杆空间机器人系统进行了系统仿真运算,仿真结果证实了上述控制方案的有效性。由于对系统待估计参数作了分类,并充分利用系统信息对系统不确定参数采用保持鲁棒性而不是在线估计的方法,提到的控制方案具有计算量小的优点,有助于缓解机载计算机运算能力有限的矛盾。