IPv4到IPv6的演进策略

IPv6自1996年由IETF的RFC2460加以规范以来．已经得到了广泛的研究和一定的部署。与IPv4相比。IPv6具有许多新的特点，如简化的IP包头格式、主机地址自动配置、认证和加密以及较强的移动支持能力等。对于运营商来说，IPv6比较有吸引力的特点有两个：一是IPv6所具有的庞大地址空间，其采用的128位     

线光栅扫描实现衍射图形的矢量化直写

在双光束激光直写系统中,衍射光变图像的光刻是逐像素点进行的.本文提出在该系统中采用狭缝获得光栅线来进行衍射图形的直写,利用一种改进的矢量文件格式,使平台沿着垂直光栅线的方向运动,获得连续的多光点同时直写,直写后的衍射光栅线是连续的,系统的运行效率是逐点光刻的几十倍.编写了与DXF文件的接口直写控制程序,给出了实验结果.     

非线性干涉滤光片开关特性及逻辑功能

应用干涉滤光片作为一种光学双稳器件,演示了光学逻辑开关功能。     

二自由度PID控制及其应用

讨论了适合工业过程计算机控制的两种二自由度ＰＩＤ控制器，给了了二自由度ＰＩＤ控制技术在加热炉自动燃烧中的应用实例及控制效果分析。     

具有智能行为的双汉堡包机器人

日本东京大学工业科学研究所的T.Ura教授和他的研究小组研制了一种称作“双汉堡包”的自主式水下机器人。该机器人不用操纵人员控制,能够根据自己的判断进行运动。 这是一种为开发自主式水下机器人的各种软件与硬件用的通用试验台,它由一台内装的计算机进行控制。机器人通过用附属的TV摄像机和超声波测距机判断周围的环境进行运动,它也可以使用视觉与音响通信设备。 在水下工作的机器人通常叫作自主式潜水器(AUV),美国和英国都在大力研究这种潜水器。日本已研制了6种型号的AUV,其中5种是用于探测工作的,但该机器人是第一个能执行需要进行复杂智能判断任务(包括固定作业)的AUV水下机器人。     

二自由度型前馈调节器

采用目标变量输入点前馈，变量微分，切除调节器输出增量的办法，不设二自由度化系数，不设惯性环节实现二自由度化功能，可明显减少过程变量上升时间加快动态响应。     

聚苯乙烯与双(4-硝基苯氧基)甲烷反应产物的研究

低温下，聚苯乙烯与双（4－硝基苯氧基）甲烷在混酸介质中反应，可在聚苯乙烯苯环上引入4＇－销基苯氧亚甲基基团。     

一种双终端不同画画的显示控制器

本文介绍了采用ＭＣ６８４５制作双终端显示控制器的技术，两片６２２５６作双终端的显示存储器，可同时显示不同的画面，以满足大量显示曲线及汉字的需要。