滚珠丝杠螺距误差前馈补偿法提高X-Y工作台定位精度的研究

在详细论述了激光多普勒测量仪的原理及测量方法后 ,对滚珠丝杠螺距误差的情况进行了分析 ,通过软硬结合的方法对重复定位误差和螺距误差的补偿进行了研究 ,并且通过实验验证了方法的有效性     

测角测距信息下的双机协同高精度定位算法

针对现有双机协同定位仅采用测角信息来解析求解误差较大的问题,提出基于测角和测距信息的双机协 同高精度定位方法。利用现有飞行器中的导航定位传感器,采用粗精两级定位模式,粗定位采用传统的几何解析方 法提供较为准确的初始解,精定位采用非线性迭代优化方法获得目标位置的最优解,并进行一系列仿真验证。仿真 结果表明,测角测距信息下的协同定位方法能够获得较高的协同定位精度。     

Delta型并联机器人的位姿误差模型建立与求解

为分析Delta型并联机器人的运动学参数误差对绝对定位精度的影响,建立和求解了位姿误差模型。将并联的传动支链拆分为串联机构,利用D-H变换矩阵求解出运动学模型,将从动臂的微转角引入D-H变换矩阵中,再根据动平台中心位姿误差的唯一性,求解得到用线性方程组表示的位姿误差模型。将某实际Delta型并联机器人的减速器安装端面的角度误差进行模型分析,验证了模型的可靠性。该模型可为Delta型并联机器人的后续精度分析和误差补偿提供分析工具。     

A/C轴双摆角铣头定位精度与重复定位精度检测

A/C轴双摆角铣头的定位精度与重复定位精度是影响数控铣床加工精度的重要因素。对铣头的定位误差进行了详细分析;介绍了利用激光干涉仪对其定位误差与重复定位误差进行测量的方法,设计了其主要部件A轴与C轴的定位误差与重复定位误差的检测方案。通过测量得到有关实验数据,对实验数据进行整理分析,得出实际定位误差与重复定位误差,与预先的精度设计指标相比较,满足实际加工精度要求和设计要求。     

医疗定位系统的精度测试方法研究

利用计算机医学图像处理及三维可视化技术的空间三维定位导航系统已成为计算机辅助治疗领域的热门研究,该系统可对进入人体的医疗器械进行精确定位。为了对系统的核心指标定位精度进行验证,提出了定位系统的精度测试方法。通过平面和空间球面两种测试装置,分别使用平面测试算法和基于寻优算法设计的球面校准算法,自动计算定位系统的精度,从而实现全方位的性能评价。实验结果表明,定位系统的平均定位误差小于1mm。该测试方法有效可行。     

全钢载重子午线轮胎成型机胎面贴合定中装置改造

针对原有胎面定中装置在更换不同胎面规格时存在调节不变,贴合定中精度易发生变化以及定中自动化程度低的问题,对胎面定中装置进行改造,给出改造方案和改造实施过程,改造后实现不同规格胎面的自动定中,提高胎面定中贴合精度。     

浅析电离层对基于南宁CORS站的网络RTK定位精度的影响

在低纬度地区,电离层活动较为活跃,对基于CORS站的网络RTK定位精度影响较大,为加强南宁CORS站的应用和服务,本文通过电离层电子密度处理分析软件分析了南宁地区的电离层活动水平情况,并分析了电离层延迟情况及与RTK定位精度之间的关系,得出了一些对基于南宁CORS站的网络RTK定位测量有指导意义的结论。     

不同组网形式下的GPS约束平差效果分析

现今,GPS技术已广泛应用于测绘的各个领域.然而在实际测量中,由于受到观测条件的限制,需要根据现场情况进行GPS网型的布设,且不同的网型结构得到的定位精度也有所不同.为了探讨GPS网型结构与点位精度的关系,该文根据GPS测量实验,分别采用不同的基线向量,构成不同的网型结构,分别进行约束平差,并将各网型的点位平差结果进行对比分析,从而得到了一些有益的结论,为GPS生产实践得到更好的点位精度提供了参考.     

精密单点定位技术在像控测量中的应用

介绍了精密单点定位技术的原理,对精密单点定位技术进行了精度分析。从生产部门的实用性出发,介绍了该技术在像片控制测量中的应用。