单机快速无源定位技术

本文阐述了单机空对地固定辐射源快速无源定位的基本原理,分析了基于测量到达信号相位变化率和多卜勒频率变化率无源定位技术和影响定位精度的主要因素,研究了测相位变化率无源定位系统的基本组成,并且进行了实验验证。     

基于轻量化智能的多机协同SLAM系统

视觉多机协同即时定位与地图构建(SLAM)主要以相机作为传感器,并通过多机器人合作实现定位与建图。然而,在面对复杂环境时前端计算量过大,易导致整体系统精度不理想。启发于REVO和SVO算法的轻量化特点,提出一种基于轻量化智能的多机协同SLAM系统,旨在降低前端计算资源的同时提升系统可扩展性。提出改进REVO算法—L-REVO,通过轻量化改进实现前端实时运行;将L-REVO融合CCMSLAM系统后端,提出一种完整的多机协同SLAM架构;调整前端传感器和算法,分别验证前端为同构或异构时对系统性能的影响。在公开数据集TUM上,相比CCMSLAM系统,该系统两种模式下定位精度分别提高了59.4%和31.6%,能效比提升了8倍。最后,将该系统用于室内场景实验,前端功耗仅1.43 W,验证了所提系统的可行性和有效性。     

数控机床线性轴线的定位精度和重复定位精度测量技术

本文介绍一种用读数显微镜/线纹尺进行检测数控机床线性轴线的定位精度和重复定位精度的实用方法。     

不确定度评定法预测再制造机床定位精度及其工程应用

根据不确定度B类评定的知识,提出一种简单、实用的方法,预测再制造机床定位精度。并以单轴伺服进给机械系统为研究对象,给出了预测模型的计算公式。以此为基础开发了定位精度的预测软件,该软件可方便地得到计算结果并直观地显示各因素对定位精度的影响程度。最后结合生产实例进行计算分析并与验收结果进行比较,表明该方法是可行的。     

带式输送机巡检机器人控制系统及样机试验测试

为解决传统人工巡检和固定摄像机监测带式输送机效率低、盲区大及工作量大的问题,在对巡检机器人控制系统功能需求分析的基础上,完成了控制系统总体架构的设计,结合功能需求完成关键硬件和视频监控、信息采集功能的软件流程设计,并通过搭建样机平台对巡检机器人控制系统的定位精度和信息采集功能进行验证,取得理想效果。     

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高性能激光测量系统 对数控机床定位精度进行高效率的检测，明显提高数控机床行业的制造水平；将检测数据用于补偿，可大幅度降低数控机床用户的使用成本。产品可应用于数控生产制造厂、数控机床使用企业、质量监督检验单位等。主要用于：1数控机床的出厂精度检定；2数控机床生产和调试过程的监控；     

贵州电信gpsOne定位能力指标提升方案

1引言 随着定位需求的日益增加以及各个SP业务的接入,对定位准确率和定位精度的要求越来越高。由于在定位方面缺乏经验和技术支撑,贵州电信基站数据优化和定位工作的开展一直处于停滞状态,     

包装机械未来的风标:绿色制造

2009年,包装机械除2月份的产量有较高的增长以外,其余月份增长率均在0%上下徘徊。我们从统计的数据来看,2010年前两个月同比去年生产企业增长到324家,增长了20.4%,产品销售收入累计22.2亿元人民币,同比去年17.1亿元人民币,增长了30.1%,主营业业务利润3.63亿元人民币,同比去年2.93亿人民币增长了23.9%。2010年,包装机械的产销预计将有一个提升,增幅在10%左右。     

装胎机构中螺旋传动的电动抓胎手设计

针对装胎机构中轮胎定位精度不高等问题,分析了螺旋传动原理,全新设计了电动抓胎手;该设计具有较高的定位精度和对中精度,易于实现自动化控制爪子的开合,能够应用于电动装胎机构中。     

俄罗斯在南极部署GLONASS导航设备

俄罗斯已在其南极的Bellisghausen站安装了数字化卫星数据接收系统。它还将在南极的Novolazarevskaya站安装类似于Bellisghausen站所使用的天线，这些天线将用于追踪GLONASS系统卫星和只在西半球可见的航天器，并协助提高GLONASS系统的定位精度。