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设计一种基于人机接触力的人体主动参与程度评估模型,用于康复机器人应用中的主动康复训练。通过人体的肌电信号得到肌肉活跃度,确定肌电信号与人体参与度的关系。分析这一过程中人机接触力的变化,将腿部力信号平均值以及腰部力信号方差作为模型输入,对基于肌电信号的参与度模型进行拟合,得到基于力信号的参与度模型,使用肌电信号参与度模型对力信号参与度模型进行验证,证明了该模型的有效性。该方法避免了肌电信号采集时干扰较大且准备工作繁琐等缺点,具有良好的实用性。 相似文献
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大规模训练数据的支持向量机学习新方法 总被引:1,自引:1,他引:0
支持向量机不能直接对大规模的训练数据进行学习。提出一种新的减小样本集规模的方法;在映射后的高维空间中寻找两种类别的交界部分,交界部分上的样本作为学习样本。并且指出,不需涉及具体映射的形式只用核函数即可找到交界部分的样本。实验表明,新方法优于直接在低维样本空间中寻找交界部分样本的方法。 相似文献
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