一种新的自动驾驶轨迹规划方法

提出了一种轨迹规划算法,该算法可以为自动驾驶生成舒适安全的轨迹,障碍物通过摄像头或车间通讯的协同感知消息（（CAM））和分散化环境通知消息（DENM）方式感知。该算法主要分为3个部分,首先由轨迹生成模块生成舒适的轨迹簇,其次由于传感器可能存在的误差,对其他交通车的位置和速度进行估计,最后由轨迹选择模块选择最适合的轨迹。为了帮助无人车做出决策,建立了碰撞概率模型。在MATLAB环境下的仿真证明了该算法安全可靠。     

基于airpak的夏季柜式空调机办公室内热环境数值模拟分析

基于airpak软件对夏季柜式空调3种送风角度(水平角度、向上45°角和向上60°角)下办公室内热环境进行了三维数值模拟,得到3种工况下室内气流组织的流场和温度场分布特点.采用PMV、PPD和空气龄评价指标对室内热舒适性及空气品质进行对比分析.模拟结果表明在向上45°角送风的情况下,房间内各个工位总体热舒适性最好.     

贴身穿竹毛混纺针织物开发及性能测试

采用80S丝光羊毛纤维和3D毛型竹浆纤维混纺纱,混纺比例竹浆/丝光羊毛分别为30/70、50/50、70/30,进行针织物开发及舒适性探究。通过对混纺纱的强力、伸长率、耐磨性及毛羽进行测试,得出:实验结果均满足上机织造标准。以纬平针组织为例,织造出三种混纺比针织物,并对其透气性、透湿性和热导率进行了测试分析,实验结果表明:织物透气性、热导率随丝光羊毛含量的增加而降低,透湿量随之增加。     

船舶内装工艺和材料现状探讨

船舶内装是一项综合的工程,涉及整个造船的各个专业,且对其工艺和材料具有一定的要求,要符合现代造船"安全性、稳定性、经济型、舒适性"的理念.本文就国内外船舶内装工艺和材料现状进行了探讨,对未来船舶的发展提出了展望.对以后造船事业提供一些理论上的促进作用.     

智能控制在电梯乘坐舒适性方面的研究和应用

电梯作为一种特殊的升降设备,是垂直交通运输工具中应用最为广泛的.特别是进入21世纪以来,我国建筑行业高速发展,高楼大厦拔地而起,电梯已经对于人们的日常生活来说已经必不可少了.因此,乘坐电梯的舒适性被越来越多的人所关注.本文介绍了智能控制的概念、特点和智能控制在电梯乘坐舒适性方面的应用.     

国外头部防护装备热舒适性研究现状分析

给出了头部防护装备的定义,按照时间地脉络全面梳理了国外头部防护装备热舒适性研究现状,为头部防护装备的研发、设计和改进,提升头部防护装备的工效学性能提供了一定的理论基础和技术支撑.     

卧室工位空调舒适性的实验与CFD模拟研究

近年来,针对于工位空调(TAC)的应用研究越来越多,原因在于它有助于提高热舒适性,改善室内空气质量.而把工位空调引入到睡眠环境下的卧室中使用,可以提高夜间睡眠状态下的热舒适性.为此,设计了两种应用于睡眠环境的工位空调系统模式,采用实验研究与CFD数值模拟研究的方法,分析两种设置方式的热环境控制性能,以期找到更适合睡眠环境热舒适性的设置模式.实验数据和模拟分析表明,第二种设置模式是更适用于作为睡眠环境下卧室的空调方式.     

基于Lévy分布的柔软自适应演化采样算法

已经有相关工作将演化思想引入采样算法中,并结合 Lévy 分布提出了自适应的采样算法。针对 Lévy 分布的参数设 置和“厚尾”特性的关系进行了研究,改进了基于 Lévy 分布的演化采样算法,通过设置该分布的参数 ? 值为 1.0,1.3,1.7, 2.0,分别对应四种转移概率分布,从而增加了生成的候选样本的多样性。理论分析和实验表明,改进算法在收敛速率和精度 上优于基于高斯分布,柯西分布,对称指数分布的演化采样算法和其他自适应的演化采样算法。     

自卸车驾驶室振动对标测试与分析

针对某厂商研制的无副梁自卸车,为验证其更换主梁后驾驶室舒适性是否有所改善,进行不同速度及路况下的驾驶室振动测试试验,并与有副梁原型自卸车进行对标,采用时域与频域数据处理方法对结果进行分析,结果显示扭曲路面下无副梁自卸车的驾驶室舒适性有所改善,但对于4Hz以下的振动,其车架的隔振效果较弱。在碎石路面与平坦路面下无副梁自卸车满载时,其车架的隔振效果要明显好于对标自卸车,但在碎石路面空载时,其隔振效果则较弱。     

离合器操纵舒适性客观评价方法与试验研究

随着现代人对汽车舒适性的要求越来越高,离合器踏板作为汽车内操纵频率较高的装置,其操纵舒适性成为关注的重点。应用离合器操纵系统静态性能测试试验台,以不同的速度踩下离合器踏板,得到踏板力与踏板行程特性曲线。通过数据处理并定义踏板刚度,运用Matlab软件绘制踏板刚度随踏板行程的变化曲线。以踏板刚度变化规律作为离合器踏板舒适性的评价指标。结果表明:在一定的踏板速度范围内,踩下踏板速度越大,踏板刚度变化规律波动越小,舒适性越好;踩下速度越小,踏板刚度变化规律波动越大,舒适性越差。