基于改进YOLOV3-Tiny的海面船舰目标快速检测

为实现海面船舰目标的快速、准确检测,提出一种改进的船舰目标检测算法。在网络结构方面根据船舰目标的特点,对浅层信息进行强化重构以降低小目标的漏检率,同时引入改进的残差网络增加网络深度和降低网络参数计算量,并且采用金字塔网络进行多尺度特征融合,以兼顾图像中大小船舰目标的检测性能。在网络训练中利用迁移学习策略进行网络模型的训练,以克服船舰图像样本集有限的问题。在视频检测中利用帧间图像结构相似度进行选择性网络前向计算,以提高视频帧检测速率。实验结果表明,该算法海面船舰目标检测的准确率达到92.4%,较YOLOV3-Tiny提高7个百分点,召回率达到88.6%,且在CPU平台上船舰目标的检测速度达到12 frame/s。     

基于可变形卷积的改进YOLO目标检测算法

针对YOLO目标检测算法存在边界框定位不准确及对小目标检测精度低的问题,提出一种改进的YOLO目标检测算法dcn-YOLO。使用k-means++算法聚类出更符合数据集尺寸的锚盒,以降低初始点对聚类结果的影响并加快网络训练收敛速度。构建残差可变形卷积模块res-dcn,分别采用将其嵌入YOLO第一特征提取头模块中和替换3个YOLO特征提取头模块的方式,构建两种改进的dcn-YOLO算法,使网络可以自适应地学习特征点的感受野,从而对不同尺寸和形状的目标提取更有效的特征,提高检测精度。在VOC数据集上的实验结果表明,该算法能有效提高目标检测精度,mAP达到82.6%,相比YOLO、SSD、Faster R-CNN,分别高出了2.1、5.2、9.4个百分点。     

基于YOLO v3的室内场景中人体检测方法的研究

针对传统人体检测算法,存在着鲁棒性差和对光照条件要求较为苛刻的问题,借鉴目标检测的最新研究成果,以YOLO v3网络为基础,对室内场景制做了相应的室内场景人体识别数据集;同时,结合人体成像具有宽高不一致的特点,聚类选取初始框的数量和规格,改进候选框在X轴和Y轴的分布密度,将红外夜视图片和常规图片混合训练,并利用运动检测算法提取ROI,然后进行噪声处理,最后进行了检测。实验证明,对室内场景的人体检测和追踪的方法比常用的人体识别方法具有更高的准确率、更低的漏检率。     

基于YOLO v3的交通场景目标检测方法

针对复杂交通场景下的目标检测准确率和实时性要求,以交通场景中的汽车、行人为目标,提出了一种基于YOLO v3的交通场景目标检测方法。首先构建了交通场景的数据集,其次采用K-means方法对YOLO v3重聚类出适用于交通场景的锚框,基于新的锚框对YOLO v3进行重训练,最后在构建的交通数据集上检验了目标检测效果。实验结果表明,基于改进的YOLO v3的交通场景目标检测方法满足准确率和实时性要求。     

基于改进YOLO和迁移学习的水下鱼类目标实时检测

为了实现非限制环境中水下机器人基于视频图像的水下鱼类目标快速检测,提出基于改进YOLO和迁移学习的水下鱼类目标实时检测算法.针对YOLO网络的不足,设计适合水下机器人嵌入式系统计算能力的精简YOLO网络(Underwater-YOLO).利用迁移学习方法训练Underwater-YOLO网络,克服海底鱼类已知样本集有限的限制.利用基于限制对比度自适应直方图均衡化的水下图像增强预处理算法,克服水下图像的降质问题.利用基于帧间图像结构相似度的选择性网络前向计算策略,提高视频帧检测速率.实验表明,文中算法能实现在非限制环境下海底鱼类目标的实时检测.相比YOLO,文中算法对海底鱼类小目标和重叠目标具有更好的检测性能.     

基于卷积神经网络的设备安装位置智能识别方法

该文针对IT系统集成机柜建立了一套基于卷积神经网络的柜内设备智能识别系统。设计基于图像处理和深度学习的识别算法以实现机柜内设备安装位置的检测识别。建立设备图像数据集对YOLO模型进行训练,得到合适的加权系数,使模型损失函数值最小;将训练好的模型对实际环境中的机柜进行检测并与其他经典方法进行对比。实验结果显示,该系统检测的准确率和实时性都优于其他算法,准确率最高达到93.9%。对于建立基于机器视觉的设备识别和控制系统有重要意义,可以在一定程度是上取代人工识别和操作。     

基于YOLO模型的红外图像行人检测方法

针对基于传统特征提取方法的远红外图像行人检测存在准确率和实时性不足的问题,本文研究了一种基于改进YOLO模型的远红外行人检测方法,通过改进其深度卷积神经网络的输入分辨率,然后在基于实际道路采集的红外数据集上进行训练,得到检测效果最佳的检测模型,并提出基于车速的自适应图像分辨率模型,以提高车载系统的行人检测性能。在基于实际道路的红外数据集上的对比实验表明,该方法与传统方法相比,准确率从76.5%提高到89.2%,每秒传输帧数从0.01259 f/s提高到40.5 f/s,满足车载情况下的实时性需求。     

采用YOLOV5模型的口罩佩戴识别研究

为实现口罩佩戴的有效识别,本文提出了一种采用改进的YOLOV5模型的口罩佩戴识别方法。首先,对主流目标识别算法与YOLOV5识别模型进行介绍;然后,着重探讨了用于口罩佩戴识别的YOLOV5模型的改进;最后,对改进的YOLOV5模型进行评估与分析。     

基于改进 YOLO 及 NMS 的水果目标检测

为使水果采摘机器人在复杂情况下如树叶遮挡、果实目标尺度变化大等情况能准确地检测出水果,提出一种YOLO(you only look once)改进模型与NMS(non-maximum suppression)改进算法的目标检测方法。首先,对传统YOLO深度卷积神经网络架构进行改进,设计一种更细化的SPP5(spatial pyramid pooling)特征融合网络模块,强化特征图多重感受野信息的融合,并基于此模块提出一种YOLOv4-SPP2-5模型,在标准YOLOv4网络中跨层添加并改进SPP层,重新分布池化核大小,增强感受野范围,从而降低目标误检率;其次,提出一种Greedy-Confluence的NMS改进算法,通过对高度接近的检测框直接抑制和对重叠检测框综合考虑距离交并比DIOU(distance-intersection over union)和加权接近度WP(weighted proximity)的方法,均衡NMS的计算消耗并减少检测框的错误抑制,从而提高遮挡、重叠物体的检测精度;最后,分别对改进方法进行性能测试,验证方法的可行性,随后制作水果检测数据集并进行格式转换和标...