类仙人掌及组合大系统结构能控的一些新结果

本文讨论了组合大系统的结构能控性。首先介绍了类仙人掌的图形概念，然后构造了一种新的图形概念－类仙人掌的串级联结，进而给出了检验不同组合下大系统的结构能控的充分条件。     

用多元有理函数矩阵研究系统的结构性质

本文着重介绍了各种结构化矩阵，经比较，说明多元有理函数矩阵（ＲＦＭ）能起初地描述线性物理系统，通过对多元有理函数域Ｆ（ｚ）上的能控制能观性的讨论，说明ＲＦＭ是研究与系统结构相关性质的有力工具，也说明了研究Ｆ（ｚ）上能控制观性的必要性。     

分散控制系统的输出能控性

研究了分散控制系统的输出能控性问题，给出该系统输出能控的定义及判别条件。还讨论了输出能控性与固定模等基本概念之间的关系。     

一类组合系统的特征与分散固定模

研究了在航空领域中经常遇到的一类组合系统．结果表明，由于这类系统结构的特殊性，它的很多性质，如能控性、能观性及稳定性等都可以通过判断两个低阶系统的相应性质得到．这类系统不存在分散固定膜的充要条件是其能控且能观．     

数字集成电路的可测性设计及其应用

首先论述了可测性设计的概念，分析了时序电路测试生成面临的困境。然后介绍了可测性设计的专门方法，并举例说明了它在实际中的应用。     

超临界1000 MW机组控制策略问题

从超临界机组控制工程的特殊性即从系统规模庞大、要求快速控制和快速保护,闭环系统的可控性和工程实际出发,指出分散控制系统(DCS)必须具有闭环控制的快速性,是一个很重要的技术特性。并以此为基点,研究了超临界机组控制策略问题。文章介绍了基于机组负荷指令的协调控制方法,以及有成功使用经验的动态加速信号;对于超临界机组非常重要的蒸汽控制策略,分折了可能的作法,推荐使用预测控制方法。上述方法,在国外工程中均有使用经验。     

可控可信可扩展的新一代互联网

互联网将成为21世纪信息社会最重要的基础设计之一.在回顾互联网发展历史的基础上,总结了它成功的经验和失败的教训.从应用需求的角度出发,预测和归纳了新一代互联网应该具备的基本特性,即可控性、可信性和可扩展性,并进行了详细的分析与阐述.最后,介绍了几点有关新一代互联网研究方法的思考.     

非线性奇异系统的能控性子分布

研究非线性奇异控制系统的能控性子分布问题.提出了非线性奇异系统的能控性子分 布的概念;研究了非线性奇异系统能控性子分布的反馈不变性质;给出了非线性奇异系统能控 性子分布的算法,并讨论这个算法的一些性质;证明了在一定条件下,该算法给出的分布确为包 含在某给定分布中的非线性奇异系统的最大能控性子分布.     

多级旋转式倒立摆的建模与分析

运用刚体的动力学知识对多级旋转式倒立摆系统进行了动力学分析,归纳其规律性,并推导出旋臂及各级摆杆的运动微分方程,从而获得任意级旋转式倒立摆的非线性数学模型。文中还对旋转式倒立摆系统进行了能控性分析。最后利用MATLAB对一级、二级旋转式倒立摆的控制进行了仿真,并得到较好的仿真结果。     

Data-based controllability analysis of discrete-time linear time-delay systems

In this paper, a data-based method is used to analyse the controllability of discrete-time linear time-delay systems. By this method, one can directly construct a controllability matrix using the measured state data without identifying system parameters. Hence, one can save time in practice and avoid corresponding identification errors. Moreover, its calculation precision is higher than some other traditional approaches, which need to identify unknown parameters. Our methods are feasible to the study of characteristics of deterministic systems. A numerical example is given to show the advantage of our results.