基于Apache Shiro的站群角色管理

在站群角色管理中,易出现权限管理复杂、角色分配多样,访问效率低下等问题,因此,设计实现一种基于Apache Shiro开源框架的RBAC管理系统来解决站群角色管理中的不足;首先全面概述Shiro原理,然后以Shiro 为基础设计实现站群权限角色管理功能。最终使用户可以定制不同的角色与权限功能,且整个过程操作简单便捷。     

一种基于混合社区的移动机会网络数据传输机制

由人携带或使用智能设备组成的移动机会网络采用"存储-携带-转发"的通信机制,通过中继转发来实现节点之间的数据传递。为了改善网络性能,往往需要借助节点的社会属性来进行中继选择和制定转发策略。然而,在已有的传输机制中,往往只是利用节点的部分社会属性,不能完全反映出节点之间的社会关系。为此,提出了一种新的基于混合社区的数据传输机制,并给出了混合社区的内涵、混合社区的构建方法和基于混合社区的数据传输算法。基于几种真实轨迹数据集的实验结果表明,与已有的几种经典路由算法相比,该方法传输成功率较高,传输延迟较短,性能更好。     

μC/OS-Ⅱ事件标志组系统漏洞及其修复

μC/OS-Ⅱ的事件标志组在任务间的同步和通信中有着不可忽视的作用。在应用过程中,发现事件标志组存在系统缺陷,通过对其进行深入分析,提出了解决问题的方案,本文详细地描述了解决方案的具体方式及步骤。该解决方案没有改变系统函数接口,对系统实时性影响也较小,有很强的兼容性及可行性。     

基于并行群体模拟退火算法的蛋白质折叠研究

蛋白质折叠研究对于揭示蛋白结构和功能关系,进而了解相关疾病的致病机理意义重大。蛋白质折叠已被证明是 NP-完全问题。本文针对蛋白质折叠研究中的能量最小化问题,提出了一种新的并行群体模拟退火算法（Parallel Group Simulated Annealing,PGSA）及其改进型算法（PGSA_1/K)。该算法使用了降温因子加速收敛精度,并采用 MPI 消息传递并行编程技术加快蛋白质结构空间搜索以及能量最小化寻找速度。以 Met_Enkephalin 蛋白为对象的计算机模拟仿真结果表明,我们提出的算法及其改进型有很好的扩展性,可以高效搜索蛋白结构空间,从而找到相关蛋白的最小能量结构。     

Nonlinear Robust Tracking Control of a Quadrotor UAV on SE(3)

This paper provides nonlinear tracking control systems for a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV) that are robust to bounded uncertainties. A mathematical model of a quadrotor UAV is defined on the special Euclidean group, and nonlinear output‐tracking controllers are developed to follow (i) an attitude command, and (ii) a position command for the vehicle center of mass. The controlled system has the desirable properties that the tracking errors are uniformly ultimately bounded, and the size of the ultimate bound can be reduced arbitrarily by control system parameters. Numerical examples illustrating complex maneuvers are provided.     

煤炭集团公司安全生产指挥平台设计

针对某煤炭集团公司原有的安全生产指挥平台存在集团公司与下属单位间信息不能共享的问题,提出了一种基于iFIX和iHistorian组态软件的安全生产指挥平台设计方案;从数据编码规则的制定、矿端数据集成平台、数据传输3个方面详细介绍了该平台的建立过程。实际应用表明,该平台既充分利用了iFIX组态软件定制开发各种业务模块的灵活性,又充分利用了iHistorian组态软件的海量数据传输、压缩存储、多线程并发处理功能,具有一定的实用性。     

霍童溪流域水库群防洪服务信息系统

霍童溪流域是宁德市防洪重点流域,流域内水库众多,其中大、中型水库7座。水库间存在着串、并连等多种复杂关系,多座水库同时具有供水、防洪与发电等多种功能并存的特点。霍童溪流域水库群防洪服务信息系统基于GIS以图表形式进行概化处理、展现多种水情信息。基于GIS将流域划分为若干个具有独立地理单元、有均匀雨量站分布的子流域,进而开发分布式洪水预报模型,为水库群合理调度决策提供支撑。     

心式铁心柱电力变压器油道位置设计计算

利用电力变压器铁心柱制造特点,针对铁心柱内插入油道的要求将其转化为半径为R的圆内插入一族平行线,这族平行线分圆面积为相等的带状区域这一问题,然后用MATLAB中的SOLVE（）函数求解,从而得到了油道位置的准确数据,为变压器的设计制造提供了科学依据。     

基于闭环控制的多媒体教室群控系统的设计与实现

本文通过对多媒体教室本地控制管理模式和网络控制管理模式的分析,设计开发基于闭环控制的多媒体教室群控系统,就多媒体群控系统的各项功能进行了详尽的设计并且加以实施,实现多媒体教室管理的科学化和高效性。     

Technology-assisted learning: a longitudinal field study of knowledge category, learning effectiveness and satisfaction in language learning

Abstract   A field experiment compares the effectiveness and satisfaction associated with technology-assisted learning with that of face-to-face learning. The empirical evidence suggests that technology-assisted learning effectiveness depends on the target knowledge category. Building on Kolb's experiential learning model, we show that technology-assisted learning improves students' acquisition of knowledge that demands abstract conceptualization and reflective observation but adversely affects their ability to obtain knowledge that requires concrete experience. Technology-assisted learning better supports vocabulary learning than face-to-face learning but is comparatively less effective in developing listening comprehension skills. In addition, according to empirical tests, perceived ease of learning and learning community support significantly predict both perceived learning effectiveness and learning satisfaction. Overall, the results support our hypotheses and research model and suggest instructors should consider the target knowledge when considering technology-assisted learning options or designing a Web-based course. In addition, a supportive learning community can make technology-assisted learning easier for students and increase their learning satisfaction.