双向航道集装箱港口船舶调度优化算法

针对拥有双向航道的集装箱港口中船舶进出港所遇到的会遇和追越等问题,提出了一种重点考虑服务规则的新型船舶调度优化算法。首先,同时考虑双向航道的现实约束和港口夜航的安全规定;然后,构建了以所有船舶在港总等待时间最小为目标的混合整数规划模型来得出最佳的船舶进出港次序;最后,设计了嵌入聚合策略的分支切割算法对模型进行求解。通过数值实验可知,运用嵌入聚合策略的分支切割算法所得结果与下界值的平均相对偏差为2.59%。同时,与模拟退火算法与量子差分进化算法的对比结果表明,所提的分支切割算法所得的目标函数值相较于两个对比算法所得目标函数值分别减少了23.56%和17.17%,验证了该算法的有效性。在用所提算法得到方案的敏感性分析中比较了不同抵港安全时间间隔和船舶类型比例对方案结果的影响,为双向航道集装箱港口的船舶调度优化提供了决策支持。     

基于改进RNN和VAR的船舶设备故障预测方法

针对现有的多变量时间序列预测方法不能适用于船舶多设备故障预测的问题,提出一种基于改进的循环神经网络和向量自回归的船舶设备故障预测方法.该方法既能够学习多个变量之间的相互依赖关系和时间序列的长期依赖关系,又有助于减轻传统神经网络对预测时间序列的输入尺度不敏感性.首先,从船舶历史数据库中提取出正常状态数据和故障状态数据,将其多变量时间序列转化为监督学习问题的输入;然后,通过注意力机制捕获船舶多变量之间复杂的相关性;接着,将注意力机制的输出同时作为循环神经网络和向量自回归的输入,分别捕获船舶时间信号的非线性关系和线性关系;最后,将循环神经网络组件和向量自回归组件的输出进行处理后作为最终预测的结果.实验结果表明,提出的预测方法在船舶设备故障预测中训练过程的稳定性高,测试结果的均方根误差低于1.2,从而能更精确地预测船舶设备属性的趋势并避免故障的发生.     

多特征融合和尺度变化估计的船舶跟踪方法

传统的船舶视觉跟踪任务主要集中于单目标船舶跟踪,对多目标船舶跟踪研究相对较少。为解决该问题,提出一种多维特征融合机制和尺度变化估计的多目标船舶跟踪框架,该框架引入位置滤波器对输入的船舶训练样本进行学习,并将其应用于待跟踪的船舶图片序列,通过寻找最大响应的方法判定图像中的船舶位置。在此基础上,构建船舶尺度估计滤波器以确定待跟踪船舶的图像尺寸。通过和中值流跟踪算法和多示例学习跟踪算法对比分析,实验结果表明不同海事交通场景下的船舶跟踪误差均小于10像素,验证了算法的有效性和可靠性。     

基于NAR神经网络的船舶运动姿态短期预测

船舶在海上作业的过程中,不可避免地会受到风浪的扰动影响,风浪扰动可以分解到船舶运动的六个自由度上,而船舶的六自由度运动是一个复杂的非线性过程.借助预测算法可以对船舶短时间后的运动状态进行预测,从而更好辅助在船舶上的工作活动.为了提升船舶运动姿态的预测精度,建立了非线性自回归(NAR)神经网络模型,并利用NAR模型对船舶运动姿态进行预测仿真,将仿真结果与AR预测法的结果进行对比.仿真结果分析表明,基于NAR神经网络模型的预测算法与传统的基于AR模型的预测算法相比,精度更高,更具有实用价值.     

船舶智能除锈装置的优化设计

文中主要以船舶智能除锈装置为研究对象,针对传统的机械清洗法、高压水除锈法、激光除锈法等所存在的问题与不足,从船舶智能化除锈装置的设计要求出发,利用高温高压预处理以及PLC智能化操作相结合的方案设计出一种船舶智能除锈装置,并介绍了其装置的工作原理以及智能化控制操作,最后进行该装置的可行性分析。结果表明,这种装置是可行的,其具有操作简单方便、除锈效率高、智能化程度高等优点。     

对船舶舱室绝缘材料的探析

本文围绕船舶舱室绝缘材料为中心,通过对船舶舱室绝缘技术的深入论述,介绍了多种舱室绝缘材料,并论述了船舶舱室绝缘材料在未来船舶建造中的的发展方向与展望.     

影响船舶安全航行的几种因素分析与解决对策

海警舰船在维护船舶安全航行方面发挥了重要作用.近年来,随着我国航运事业的蓬勃兴起,在为国民经济发展做出积极贡献的同时,船舶航行事故也频繁发生,海警舰船所肩负的责任更加重大.研究影响船舶安全航行的相关因素,并深入探究相对应的解决策略,是值得全体海警思考的重大问题.     

船舶电力的系统分析与探索

现代社会随着船舶多功能、节能并且大型化的逐渐发展,对船舶电力系统的相对要求也越来越高.船舶总体设计的最重要元素即为船舶电力系统,本文主要针对船舶电力系统的优点进行梳理、分析,同时对船舶电力系统的发展现状及方向进行研究及探索.     

船舶建造现场工艺质量管理

本文针对船舶建造,通过对生产过程工艺质量管理的深入分析,论述了船舶建造过程中工艺质量管理的目的和管理内容.     

对船舶建造生产设计及管理技术的分析

时代和社会正在进步,中国成为一个正在发展中的制造业大国,对于船舶的建造正在追赶国际水平,在船舶建造这方面始终存在一些问题,发达国家采用一些先进的技术提高服务的水平,而我国的技术水平过低,制造成本过高.因此,本文简要地对船舶的建造生产设计和对应的管理技术进行分析,希望能够从中找出解决对策.