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81.
82.
通过对某型船舶在不同情况下横倾和纵倾进行分析,根据压载水调拨智能控制算法,设计出一种船舶压载水自动控制系统软件,用于改进传统的压载水人工控制方式,也可用于船员的模拟控制训练。 相似文献
83.
针对船舶航向非线性控制系统中存在未知控制增益,参数不确定性和外界干扰的影响,通过引入Nussbaum函数,利用模糊逻辑系统的逼近能力,将多滑模控制与自适应模糊控制相结合,提出一种新的多滑模自适应模糊控制算法,实现了船舶航向的跟踪控制,并且在设计过程中,避免了控制器奇异值问题的发生。借助Lya-punov函数证明了所设计控制器使船舶运动非线性系统中所有信号有界,且跟踪误差收敛到零的某个邻域内。仿真结果表明,所设计的控制器能够快速准确地跟踪设定航向,对参数摄动和外界扰动具有较强的鲁棒性。 相似文献
84.
张望平 《重庆科技学院学报(社会科学版)》2010,(3):70-71,84
我国加入了国际油污损害赔偿民事责任公约,尚未加入国际油污损害赔偿基金公约。根据国际公约的规定,联系我国的具体情况,分析了国内的有关法律制度存在的不足,并对我国船舶油污损害赔偿制度建设问题提出了建议。 相似文献
85.
86.
由于金融危机逐渐向实体经济扩散,有媒体引述新加坡平洋航运(Pacific Carriers)公布的市场调查数据称,目前全球被取消的新船约为382艘,其中241艘是干散货船,中国船厂被取消的约占总量的一半,初步统计约197。艘船,合计1966万载重吨。但有关中国船舶制造商去年遭遇大量撤单的说法遭到业内否认。有关人士表示,2008年12月中旬国内船企总撤单数为100万载重吨左右。去年前9个月全国造船完工量1682万载重吨;手持船舶订单21084万载重吨,同比增长63%,目前撤单数可能占前9个月国内手持订单的千分之四。海通证券预测,2008年中国造船完工量达到2200万载重吨,新船成交订单7600万载重吨、手持订单23200万载重吨。 相似文献
87.
《军民两用技术与产品》2010,(1)
<正>由青岛北海船舶重工有限责任公司建造的载重量18万吨的"伟大河北"号散货船建成交付。这是山东省迄今建造的最大船舶,标志着青岛北船重工海西湾造修船基地作为国 相似文献
88.
《军民两用技术与产品》2010,(5):8-8
3月19~20日.中国船舶工业集团公司在京召开经营工作专题会议。
船舶工业集团公司前3个月接单比上年同期上升.然而.在船舶市场未有实质性改观的形势下。船舶工业集团公司经营工作仍面临着很大的困难和压力。为确保今年经营目标的实现.会议重申了船舶工业集团公司“保交船、抢订单、强管理、降成本、防风险、谋发展”的十八字方针.并要求各单位做好以下工作。 相似文献
89.
文章结合一些建筑物发生倾覆的事实,分析了倾覆荷载组成,基底荷载分布及倾覆计算点的选取等问题,提出了它们在软弱土地基中的选取方法.分析了软弱土地基刚度不均匀变化引起建筑物不均匀沉降,从而导致建筑物倾覆的过程,以防治建筑物发生倾覆. 相似文献
90.
李冬荔 《哈尔滨工程大学学报》2010,31(4)
以船舶操纵水动力预报为研究背景,通过对商用计算流体力学软件FLUENT的二次开发,采用其动网格技术以及后处理系统,对粘性流场中大型船舶操纵水动力导数进行了数值计算.船体按照斜航、不同舵角、纯横荡和纯首摇等状态做运动,得出随船坐标系下作用于其上的水动力及力矩.通过进行基于最小二乘法的曲线拟合,最终求得船舶操纵水动力导数.计算结果表明,纯横荡运动和纯首摇运动的水动力与运动无因次频率呈现较好的线性关系,间接验证了所提出的计算方法适用于复杂船舶运动的水动力导数计算. 相似文献