基于三分支机器人关节空间轨迹规划的研究

采用分离系数方法对三分支空间机器人进行运动学数学建模,在此基础上,进行了关节空间中的轨迹规划,提出1种在关节空间应用分段低阶插值拟合路径曲线的规划算法,以改善轨迹控制精度。用计算实例验证了该算法的快速性和高精度。     

基于客观优化组合赋权模型的煤层底板突水预测评价研究

为了解决预测煤层底板突水过程中存在的评价指标因素繁多、非线性、不确定性和互相交叉影响的问题,而造成煤层底板突水预测评价困难的问题,针对单一客观赋权评价中的缺陷,提出了一种基于客观优化组合赋权模型的煤层底板突水预测评价。首先,基于层次分析法确定煤层底板突水的主控因素,再运用熵权法和复相关系数法对主控因素进行客观赋权,构建客观优化组合赋权模型。结果表明:该模型更能客观反映主控因素的特征,优化客观赋权模型中评价指标因素的权重,从客观合理程度上最大体现出评价指标因素间的差异程度,实现煤层底板突水的量化科学评价。     

基于一种改进算法的配送中心选址研究

针对目前配送中心选址问题决策的复杂性,综合考虑了选址的主要成本以及宏观政治、经济、环境等因素,提出基于遗传算法和优劣系数法的多配送中心选址算法,将定性和定量方法充分结合起来分析配送中心选址决策问题。在遗传算法中加入了多目标分析评判机制,能够在多次迭代计算后对多组满意方案进行优劣系数分析,最后得到一组最佳方案,使配送中心选址更加合理化。     

测量低噪声放大器的噪声系数

本文介绍了用噪声系数分析仪测量低噪声放大器的噪声系数的方法和原理。以Agilent N8975A噪声系数分析仪的使用为例,分析了Y系数法测量噪声系数的原理,和低噪声放大器测量的步骤与特殊性。     

浅谈工程中照度计算的近似算法

本文通过对利用系数的研究,分析了影响利用系数的因素,进而提出了模糊利用系数的概念,并得到模糊利用系数法的计算公式,从而使平均照度计算有所简化。     

浅谈“需要系数法”计算电力负荷

电力负荷是指发电机或变压器提供给用户的电力多少,其衡量标准是用电设备所需的功率或电流。建筑施工工地的用电设备的负荷是变化的,所以为了合理地选择供电系统中的导线、开关电器、变压器等元件,需要进行电力负荷计算。     

连接件振动疲劳寿命分析的应力严重系数法

针对连接件振动疲劳涉及的应力集中以及接触非线性问题,借鉴准静态疲劳分析的应力严重系数（stress severity factor,简称SSF）法对于应力集中以及接触问题的分析方式,将其推广到随机振动,采用等效SSF模型计算应力响应,提出连接件振动疲劳寿命分析的SSF法。算例验证结果显示,2个载荷谱激励下,振动疲劳寿命的计算误差分别为27.3%和30.7%。结果表明,SSF法具有快速、高精度的特点,能够达到工程中快速评估连接件振动疲劳寿命的需求。     

装配式建筑用密封胶耐久性评价

装配式建筑是"十三五"期间建筑行业的重点发展方向。装配式建筑用密封胶作为装配式建筑外围护墙体的第一道防水屏障,其耐久性直接关系到装配式建筑的工程质量。本研究通过实验室人工加速老化和自然老化方法进行对比,考察了温度、紫外线和模拟人工气候老化条件对密封胶的影响,以拉伸模量、断裂伸长率和邵氏硬度为评价指标,同时采用老化速率法和变异系数法两种方法对不同密封胶的老化试验数据进行处理,并对其耐久性进行评价。     

负荷计算若干问题探讨

对比负荷计算的几种方法,分析民用建筑中最常用的单位指标法和需要系数法的特点及其用法,重点讨论需要系数的概念和内涵,并对比中外需要系数的取值。还讨论同时系数的概念,需要系数与同时系数的关系,解释说明电梯的需要系数值,提出在某些场所重新研究、应用新二项式法的设想。     

设计值法中灵敏度系数的优化及取值

基于概率的设计值法是国际标准中提出的新的结构可靠度设计方法,相对于目前的分项系数法,它具有更好的灵活性和通用性,代表了可靠度设计方法发展的方向,但其关键的、决定可靠度控制精度的标准灵敏度系数的数值主要是依据经验而给出的,导致设计结果过于保守。根据基本变量设计值的理论表达式,利用解析方法分析和确定最优灵敏度系数和可靠度控制方式,针对安全性和适用性设计要求提出统一的标准灵敏度系数的建议值,明显提高了可靠度控制的精度,并可明确给出可靠指标相对误差的范围,为建立实用的基于概率的设计值法奠定了基础。