焊接自动线和焊接机器人

通过对镐形采煤机截齿几种失效形式的分析,提出了通过焊接工艺方法制造耐磨钢与高强钢复合截齿,使齿身具有较高的强度和冲击韧度,同时齿头部位又具有较高的硬度和抗磨性,可以大幅度提高使用寿命。图5     

数字信号处理过程中信号截位误差抑制方法研究

在数字信号处理过程中,受一些数字算法的计算精度影响,需要对运算过程中的中间信号实现从高量化精度到低量化精度的转换,即数据位宽的截断。直接对高量化精度信号进行截位会导致截位得到的低量化精度信号无杂散动态范围（SFDR）的下降。在高量化精度信号中加入Dither后再截位可以有效降低直接截位误差中的谐波失真,明显改善低量化精度信号的动态范围。MATLAB仿真结果说明了加入Dither后截位可有效增加低量化精度信号的SFDR,增加量可达到16dB。      

改进的协作频谱共享方案

针对认知无线电系统,提出一种改进的协作频谱共享方案,其中,次用户充当中继,协助主用户传输。改进方案采用解码-再生编码-转发中继协议,通过污纸编码有效地在发射端消除来自主用户信号的干扰,并且分配一部分功率协助传输主用户信号,保证主用户的中断性能。通过理论推导,得出次用户离主用户发射机的距离半径表达式。仿真结果表明,改进方案能有效扩大次用户的频谱共享范围,还提高了主用户和次用户的中断性能。     

椭圆抛物面/球面求交算法

基于广义特征多项式给出了判断椭圆抛物面与球面是否有交的方法,在有交的条件下,得到了交线为圆的条件以及圆心、半径和法向量等重要几何参数,确保了交线的准确绘制。以平行圆族为基础进行坐标变换,在新坐标系下将椭圆抛物面的一个参数方程代入球面的方程中,得到一个一元四次方程,由方程根的分布情况确定交线的拓扑结构,在每一个有交子区间上,给出所有交曲线段的参数方程。给出了几个具体的实例进行说明。     

增设截粗工艺达到煤泥水一级闭路循环

根据节能减排的需要,结合自身的跳汰-重介联合工艺特点,采用先进的尾矿两段浓缩回收工艺,提出了增设卧式过滤式离心脱水机、高频脱水筛联合截粗工艺,并充分利用现有设备,工程投产后,煤泥全部厂内回收,洗水回复使用,达到煤泥水一级闭路循环标准。该工程投资少、见效快、工艺完善、效果显著。     

镐型截齿与齿座无相对运动时的有限元分析

为了查清掘进机上使用的镐型截齿与齿座无相对运动时的结构强度和应力分布、探究其损坏的原因,建立了截齿、齿座的三维实体模型和有限元模型,通过网格划分、添加载荷与约束,利用计算机模拟获得了截齿和齿座的变形和应力分布云图。分析认为,该工况下截齿的损坏并非强度不够所致,而是由于截齿在齿座中不转动引起偏磨,造成镐型截齿硬质合金的脱落。结果表明,研究结论与实际情况相符。     

采煤机滚筒截齿失效工况的影响分析及对策

通过生产实例分析了采煤机滚筒及截齿磨损后引起的性能参数变化及其效应,过载或冲击载荷下的瞬时负载变化对采煤机的刚度及平稳性的影响,以及传动系统磨损的宏微观特征。分析结果表明,采煤机在滚筒截齿失效条件下工作时,落煤、装煤能力下降,瞬时负载明显增大,截割机构、牵引机构传动系统加剧磨损,引发工作机构连锁故障。同时针对以上安全隐患,提出了相关的改进措施及建议。     

煤巷锚网支护快速施工

<正>兖州矿业(集团)公司兴隆庄煤矿探索煤巷锚网支护及快速掘进的新工艺,确保了生产的接续。施工中的设备配备如下:采用MRH-S220M截割装载,配套SJ-80带式输送机运煤;顶锚采用MFC1360/3630单体风动锚     

掘进机截割主轴有限元分析及校核

模拟掘进机实际工况,运用UG NX7.5有限元分析方法,通过对截割主轴的受力分析,掘进机在升降力和回转力同时存在的情况下,利用第四强度理论公式校核截割主轴的强度并找出它的危险截面。     

基于LS-DYNA的掘进机截割头截割过程模拟

应用显示动力学对掘进机截割头截割煤岩的过程进行模拟,以Pro/E、ANSYS/LS-DYNA12.1为分析工具,分截割头横切和钻进煤岩2种工况进行模拟,对结果进行后处理,得到截割头截割煤岩时截割头受到外力的情况,并对其受力情况进行分析比较。