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采用传统EKF算法对电池SOC估算时,系统噪声先验特性未知及电池模型误差会影响电池SOC估算的精度。论文提出一种基于改进EKF算法的锂电池SOC估算方法:通过建立电池等效电路模型,联合安时积分法原理,得到系统的状态空间方程;接着引入数据校正的思想,运用Cauchy鲁棒函数,以EKF观测方程的真实值与估计值之间的残差为依据,实时矫正了滤波状态噪声协方差阵Q,且在SOC区间内通过观测噪声协方差阵R进行了动态调整,使算法具有更强的鲁棒性。仿真结果表明,与传统的EKF算法相比,改进后的EKF算法估算误差降低了3.5%,且算法的平均误差保持在0.68%左右,验证了该方法的有效性及精确性。 相似文献
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详细介绍了五次抛物线型回珠曲线的设计计算方法,通过Creo 3.0建立了含矩阵式返向器和含扁圆形返向器的滚珠丝杠副模型;在ADAMS中对两种滚珠丝杠副模型进行了4种工况下的动力学仿真;借助于MATLAB对比分析了两种返向器在不同的工况条件下,滚珠对其碰撞力的大小及变化规律。研究表明:相同工况下矩阵式返向器受到的碰撞力更大,但含矩阵式返向器的滚珠丝杠副的结构更加紧凑,可为含矩阵式返向器的滚珠丝杠副应用和结构改进提供参考。 相似文献
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张娟 《中国石油和化工标准与质量》2018,(1):62-63
面对环保问题的各种风险,采油企业必需采取有效措施,极力避免发生环境污染事件,想方设法实现清洁开发、绿色开发,实现与自然的和谐共存,确保企业实现可持续健康发展。本文围绕采油企业存在的环保风险因素、采油企业对环境的污染破坏类型、采油企业如何做好环境保护措施两方面展开论述,为采油企业改进环保工作提出了几点建议。 相似文献
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为了实现对混合动力汽车实时的燃油经济性控制,提出了改进的马尔可夫模型预测控制方法。建立了混合动力汽车关键部件模型,从克服阻力和速度跟踪两个方面建立了车辆需求转矩模型,从而建立了混合动力汽车仿真模型;使用多步马尔可夫模型预测车辆状态;在模型预测控制目标函数中引入电量参考值,当电量大于参考值时使用模型预测最优控制策略,当电量低于参考值时,在目标函数中引入电量惩罚项,使用改进的模型预测控制策略。经仿真验证,在新欧洲行驶工况下,马尔可夫模型预测控制比恒值预测控制的油耗减少了4.27%,比规则能量管理策略减少了4.99%;在中国城市工况下,马尔科夫模型预测控制比恒值预测控制的油耗减少了8.32%,比规则能量管理策略减少了13.16%。 相似文献
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范卫光 《中国石油和化工标准与质量》2018,(4):84-85
在最近几年的测井技术发展当中,测井解释受到了测井行业的很大重视,测井仪器的研制和测井的解释,野外测井的理论和实际研究,测井技术的数据收集和软件开发都受到了很大的推广,得到了积极地发展,在测井仪器还不成熟的现在,利用常规测井手段和资料的解释就对提升测井曲线分辨率有着很重要的意义。本文主要阐述了影响测井曲线的因素,两种主要提升测井曲线分辨率的方法和应用,使测井信号能最大程度的和地层真实信号相接近。 相似文献