基于IDEF0-QFD的工程装备保障资源规划

针对传统保障资源规划模型未考虑已有保障系统功能,应用于非战争军事行动领域会带来保障效果难以预测的情况,在模糊理论和非线性规划理论基础上,提出了IDEF0-QFD集对资源规划模型。通过IDEF0建模分析了非战争军事行动工程装备保障需求,实现工程装备保障能力独立无重复划分,并把其分析结果反馈到QFD模型中,运用模糊理论对质量屋数据进行处理,提高了运算结果的准确性和鲁棒性,实现了保障能力最大化条件下的保障资源节约。最后通过示例对所建模型进行了验证,运算结果证明了所建模型具有合理性。     

扬州制造业创新驱动转型发展路径研究

创新驱动我国制造业转型发展是重塑制造业竞争优势、巩固提升我国制造业国际地位的必由之路。扬州制造业发展遭遇国内外竞争挑战和要素优势逐渐丧失的双重压力下,实施创新驱动战略是扬州制造业转型升级的必然选择。本文在阐述创新驱动内涵的基础上,深入分析了创新驱动与扬州制造业转型发展的关系,描述了扬州制造业转型发展中实施创新驱动存在的主要障碍,提出了扬州制造业转型发展中推进创新驱动的相关对策与建议。     

结合模糊决策与势场栅格的智能小车路径规划

针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。     

适应不同重力环境的仿壁虎机器人运动仿真

针对不同重力环境下仿壁虎机器人的运动稳定性、运动高效协调性等问题,基于四足机器人的步态规划现状和仿壁虎机器人自身特定的机械结构,设计了仿壁虎机器人在g、0、-g 3种环境下的足端轨迹和运动步态。在ADAMS仿真软件中研究了机器人的运动学和动力学特性,得到了仿壁虎机器人稳定爬行与脚掌黏附力、足端轨迹和运动步态的关系。探讨了仿真结果的合理性和局限性,为仿壁虎机器人在实际环境中的稳定运动奠定了理论基础。     

天津赛菲化学科技发展有限公司

<正>天津赛菲化学科技发展有限公司成立于2005年,是一家主要从事多功能添加剂研究与开发的专业性企业。我公司的涂易乐(Toynol)系列添加剂、Surfadol产品广泛应用于缓蚀、金属加工液、润滑、印刷材料、胶黏剂、乳胶工业、涂料、数码材料、农用化学品、包装化学品、染料合成、颜料研磨、乳液聚合、皮革化学品等领域,是用于水基体系的优秀多功能表面活性剂。赛菲化学追求品质卓越、科技创新,严格遵守ISO9001:2008质量管理体系和ISO14000环境体系,向社会提     

白云铁矿矿山绿化生态建设工作综述

白云鄂博铁矿是发展建设60年的老矿山,成为包头市的工业重镇,在区域经济发展中有着重要地位,加快绿色矿山建设意义重大。文章依据绿色矿山建设规划的总体目标,围绕铁矿矿山现状,对矿山的绿化生态建设情况进行介绍,表明发展绿色矿业正在有序推进。     

全球塑料市场潮流 且看CHINAPLAS 2015

拥有近30年历史的"CHINAPLAS国际橡塑展"始终致力于引领和推动中国及全球塑料行业的发展与升级。通过与全球众多制造商、下游用户及行业协会保持长期密切的交流合作,CHINAPLAS将获取的第一手资讯转化为最新的市场需求,为参展商和参观者提供契合市场趋势的沟通平台,帮助完善发展战略,提升未来价值。CHINAPLAS 2015即将于2015年5月20日-23日在中国广州举行,除11个传统主题展区外,为顺应中国市     

电气工程及其自动化维护技术发展的探析

作者结合自身多年从事电气工程有关工作经验,对电气工程及其自动化的维护技术发展展开研究。希望通过本文的研究,能够促进我国电气工程及其自动化维护技术的改进和发展。