全文获取类型
收费全文 | 173271篇 |
免费 | 6762篇 |
国内免费 | 3954篇 |
专业分类
电工技术 | 15093篇 |
技术理论 | 17篇 |
综合类 | 11502篇 |
化学工业 | 7163篇 |
金属工艺 | 2728篇 |
机械仪表 | 8687篇 |
建筑科学 | 41167篇 |
矿业工程 | 7592篇 |
能源动力 | 3593篇 |
轻工业 | 6687篇 |
水利工程 | 32225篇 |
石油天然气 | 4331篇 |
武器工业 | 1450篇 |
无线电 | 14714篇 |
一般工业技术 | 6813篇 |
冶金工业 | 3632篇 |
原子能技术 | 328篇 |
自动化技术 | 16265篇 |
出版年
2024年 | 973篇 |
2023年 | 3254篇 |
2022年 | 3188篇 |
2021年 | 3964篇 |
2020年 | 3901篇 |
2019年 | 4421篇 |
2018年 | 1838篇 |
2017年 | 2941篇 |
2016年 | 3575篇 |
2015年 | 5197篇 |
2014年 | 11623篇 |
2013年 | 9355篇 |
2012年 | 12204篇 |
2011年 | 12203篇 |
2010年 | 10279篇 |
2009年 | 11233篇 |
2008年 | 12159篇 |
2007年 | 10680篇 |
2006年 | 9794篇 |
2005年 | 8825篇 |
2004年 | 6956篇 |
2003年 | 6182篇 |
2002年 | 5010篇 |
2001年 | 4244篇 |
2000年 | 3748篇 |
1999年 | 2944篇 |
1998年 | 2502篇 |
1997年 | 2321篇 |
1996年 | 1872篇 |
1995年 | 1481篇 |
1994年 | 1277篇 |
1993年 | 893篇 |
1992年 | 867篇 |
1991年 | 704篇 |
1990年 | 544篇 |
1989年 | 639篇 |
1988年 | 86篇 |
1987年 | 37篇 |
1986年 | 29篇 |
1985年 | 13篇 |
1984年 | 10篇 |
1983年 | 4篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 8篇 |
1980年 | 1篇 |
1979年 | 2篇 |
1965年 | 1篇 |
1957年 | 2篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
32.
在无线传感器网络中,大量感知数据汇集到sink节点的采集方法会导致sink节点附近的节点能量耗尽,造成能量空洞。针对该问题,利用移动的sink节点进行数据收集是一种解决方法,其中移动sink的路径规划成为一个重要的问题。提出了一个移动sink路径规划算法,将无线传感器中随机分布的节点划分为不同的子区域,寻找sink节点移动的最佳转向点,最终得到最优的移动路径,以实现无线传感器网络生命周期最大化。仿真实验表明,与现有方案相比,该算法能显著延长网络的生命周期。 相似文献
33.
34.
36.
针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。 相似文献
37.
针对不同重力环境下仿壁虎机器人的运动稳定性、运动高效协调性等问题,基于四足机器人的步态规划现状和仿壁虎机器人自身特定的机械结构,设计了仿壁虎机器人在g、0、-g 3种环境下的足端轨迹和运动步态。在ADAMS仿真软件中研究了机器人的运动学和动力学特性,得到了仿壁虎机器人稳定爬行与脚掌黏附力、足端轨迹和运动步态的关系。探讨了仿真结果的合理性和局限性,为仿壁虎机器人在实际环境中的稳定运动奠定了理论基础。 相似文献
38.
39.
本文以Java和模糊数学为基础并使用后台框架设计了医生综合评价系统。系统以easyUI为前端框架,后台在业务处理上使用spring、SpringMVC等框架,在数据处理上融合了模糊综合评价算法。整个系统逻辑严谨,结构稳定,数据处理科学,评价结果准确。 相似文献
40.