基于多自由度气动机械手位置伺服系统稳定性控制研究

基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。首先,设计并介绍笛卡尔坐标式码垛机械手的基本组成结构,对机械手末端吸盘气动回路控制系统进行设计和分析;然后分别对机械手X、Y、Z三个方向的伺服电机控制原理进行分析并设计了一种位置伺服系统的前馈自适应控制算法;最后,将传统位置闭环PID算法和前馈自适应控制算法进行位置跟踪稳定性对比试验。实验结果表明该笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统设计合理,满足实际生产要求。     

锚固式型钢平台塔吊基础设计与施工

塔吊作为一种物料提升机械,因其作业范围广、起吊高度大、占地面积小、吊运速度快等特点,广泛应用于建筑、桥梁施工中。根据工程性质、施工现场布置情况等因素,选择适宜的塔吊基础,是确保塔吊在后续施工过程中正常使用的关键所在。文章结合104国道瓯江大桥项目主墩索塔辅助塔吊施工,详细介绍了一种非常规的组合式塔吊基础——锚固式型钢平台塔吊基础,为类似施工提供借鉴和参考。     

基于熵权TOPSIS法的机械加工绿色工艺方案决策

绿色制造中的工艺方案选择是一个复杂的多目标决策问题。为了能够选择最优的绿色工艺方案,提高企业效益,提出了基于熵权TOPSIS法的机械加工绿色工艺方案决策方法。首先,结合决策指标体系建立的原则和绿色制造决策框架模型,建立了绿色工艺方案决策指标体系;然后,采用熵权法确定指标的权重,并将熵权法与TOPSIS法相结合,建立了基于熵权TOPSIS法的机械加工绿色工艺方案决策模型;最后,以自卸车举升梁的3种机械加工工艺方案为例,验证了该模型的可行性和实用性。     

多重驱动模式下开放式知识网络的时空演化模型及治理策略

开放式复杂网络下知识的快速流转及有效分配决定着跨时空知识创新与价值创造的实现,在揭示开放式知识网络典型特征的基础上,结合网络参与主体的联合程度,针对联合式、强驱动式及无意识式多重驱动模式阐述知识结构布局的存量、流量和转量的影响要素与作用机理。建立开放式知识网络总量的二元时空交流域方程,深入挖掘网络时空分布的测度方法与演化特征。运用多层次案例研究方法,分析2012～2017年间3类知识服务网络的产生与演变过程,提出知识网络的治理策略。研究发现,不同驱动模式下的网络知识构成伴随组织形态不断演化发展,呈现为获取渗透、交换潜化、扩散倍化及转化应用4个阶段。知识市场缺口与地理缺口的时空距离不断减少,知识溢出效果不断增强,有效的知识治理方案有助于开放式知识系统的形成。     

难治性鼻出血的治疗进展

难治性鼻出血是指常规鼻内镜检查未发现出血点,并经规范的前后鼻孔填塞仍未控制的鼻出血。随着鼻内镜技术在鼻出血治疗中的应用,针对难治性鼻出血的治疗,可以选择责任血管凝闭术、结扎术或栓塞术,主要的责任血管依次为蝶窦动脉、筛前动脉、筛后动脉。若上述血管凝闭后仍不能止血,可考虑血管结扎或介入栓塞。     

立式金属罐容量全站仪法检定中的质量控制探究

为确保立式金属罐容量在全站仪法检定中检定质量与准确度,一定要针对全站仪法检定质量展开全面控制,从而有效规避将不准确的检定数据传递给使用人员,为立式金属罐容量检定结果准确度提供全面保障。基于此,现在表明立式金属罐容量检定具有环境、技术以及安全等条件后,提出几点立式金属罐容量全站仪法检定中质量控制策略,最后通过实例证明质量控制详情,以供参考。     

基于Robot输送的多层穿梭车仓储系统设计与性能分析

传统多层穿梭车存储系统(Multi-Tier Shuttle Warehousing System,MTSWS)中拣选台前端的输送线成为制约系统拣选效率的主要因素,为进一步增强多穿系统的灵活性,提高拣选效率,提出基于Robot输送的多层穿梭车仓储系统,首先设计该系统的组成设备、整体布局及拣选作业流程,然后运用开环排队网络(Open Queuing Network,OQN)建模方法,建立订单服务时间模型,从订单服务时间、Robot等待时间和Robot利用率等系统性能,进行订单到达率和Robot数量敏感度分析,发现当存储容量越大,订单到达率越高或变动幅度越高时,基于Robot输送的多层穿梭车存储系统的优势越明显。     

基于CO_2窗口法的在用柴油公交车NO_x排放评估方法研究

在用车辆的排放情况备受关注。公交车辆由于具有近人群的特点,其排气污染物更具危害性。在对在用柴油公交车采用便捷式排放测试系统(portable emission measurement system,PEMS)进行整车测试时,发现普遍存在难以从OBD (on-board diagnostic system)获取发动机运行参数的问题,导致采用功基窗口法难以评估车辆排放状况。为此,依据整车PEMS测试规程,对3辆柴油公交车进行污染物排放测试,引入CO_2窗口法评估整车NO_x排放状况,通过与功基窗口法评估结果对比,确定CO_2窗口法符合性因子。结果表明,CO_2窗口法能够有效测量和评估在用车辆的排放,不再受制于OBD信息读取,更便于开展车辆在用符合性监管。     

移动学习软件的研究与实现

随着智能终端的普及和在教育领域的应用,将移动学习应用到课堂中变得可行和现实。设计了一款移动学习软件,包括服务器端与手机端,分析了软件功能,描述了软件的核心设计,并对软件的关键技术进行了阐述。验证了移动学习理念及技术应用在课堂教学的可行性。