薄煤层工作面巡检机器人行走机构设计及越障分析

针对薄煤层综采工作面空间狭窄、地形复杂多变的环境,设计了一种结构紧凑、越障能力强的四摇臂履带式移动机器人。基于机器人质心位置分布,对无摇臂支撑越障和有摇臂支撑越障两种状态下的最大越障高度进行了优化,有摇臂支撑越障时,机器人最大越障高度为232.91 mm,满足了设计要求。通过机器人越障过程的虚拟仿真,得到了越障过程中驱动电机输出力矩的变化规律,为电机合理选型提供参考。最后对行走机构试验样机进行了越障性能试验,结果表明,该结构机器人具有较强的越障性能和地形适应能力,可满足煤矿井下薄煤层工作面特殊环境的要求。     

极薄煤层托伪炮采顶板垮塌控制机理与实践研究*

针对胜利煤矿55煤层左十五片采煤工作面极薄煤层不稳定伪顶开采条件下,根据聚能爆破定向断裂原理,提出采用托伪顶炮采聚能爆破定向断裂控顶技术控制工作面顶板的稳定性,阐述了该技术控制顶板稳定性的原理及岩层断裂形式,并结合工作面现场实际介绍了聚能爆破的工艺流程及如何确定爆破参数。工业试验表明该技术的采用经济技术效果有明显的提高,可在类似采煤工作面推广使用。     

缓倾斜难采薄煤层开采浅析

杨村煤矿是兖州矿区的一对薄煤层矿井。由于井田的地质水文条件复杂，原设计的开采方法不适合煤层的赋存条件。矿井投产后，对采区的巷道布置进行了改造，逐步形成了适合本井田的开采方法，提高了采区的生产能力，降低了万吨掘进率，改变了采场的作业环境，取得了良好的经济效益和社会效益。     

薄煤层综采配套设备的研究与应用

根据我国薄煤层开采现状及各矿区的地质特点,枣庄矿业集团第一机械厂进行了薄煤层综采配套设备的研究与应用,取得了显著的经济和社会效益。     

大行程侧供液单体支柱

<正>最近,兖州矿业(集团)公司北宿煤矿自行设计研制出了DZDC10型大行程侧供液单体支柱,可以满足薄煤层采高0．6-1．0 m的需要,取得了显著的效果。该矿的回采工作面由于煤层厚度变化比较大,需要配置高度分别为1．2 m、1．0 m和0．8 m的3种液压支柱,而且在使用的过程中调整频繁,占用支柱多、更换支柱多。如果煤层发生变化的时候不能够及时地更换     

薄煤层断层发育工作面底板突水区井下电法探测研究

基于马庄煤矿薄煤层断层发育工作面地质条件,进行了两巷横向及垂向60m范围内井下电法探测,定性分析了工作面底板下含、导水构造的分布与发育情况。通过对两巷视电阻率等值线断面图的分析,绘制出工作面电法异常区平面分布图,预测了潜在突水区。结果表明:含水灰岩裂隙越往下山越发育,局部有裂隙导升趋势,未发现断层与其他隐伏构造串通现象。建议开采过程中密切注意底板变化,做好防水工作。     

MG100/238-WD型薄煤层电牵引采煤机的研制

在分析现有薄煤层电牵引采煤机的基础上,设计出MG200/238-MD型新型薄煤层电牵引采煤机。文中介绍了该采煤机的结构特点,可为今后我国发展薄煤层采煤机的研制工作提供一种设计思路。     

Artificial network prediction on degradable properties of coal-filled films

Utilized degradable data of coal-filled films from the accelerated UV chamber ageing degradation experiments, and on the basis of control factors＇ analysis, presented a predicting model on degradable properties of this film in photo-degradation according to back-propagation artificial neural network （BP ANN）. 4 controlling factors in films degradation, including temperature, the time of UV irradiation, the concentration and the type of coals were used as input parameters in the ANN model. While the degradable properties after film degradation, including the mechanical properties and carbonyl index, were used as output parameters. It was carried out by the neural network toolbox of Matlab 6.5 software and Visual Basic 6.0. Discussed partition of sample data and model＇s parameters, and then selected the best configuration of ANN network. The accurate scope of predicting results was analyzed. This model has a high precision in predicting on properties of the coal-filled film degradation.     

神火新庄矿三_2煤层综采设备选型分析

神火新庄矿薄煤层综合机械化采煤 ,主要是解决采煤设备的高度和功率问题。通过对新庄矿三2 薄煤层地质条件、综采设备选型的综合分析 ,认为科学的选型是薄煤层高产高效的重要前提和保障。     

小青矿薄煤层工作面瓦斯防治技术

通过对小青矿刨煤机工作面瓦斯涌出特点进行分析，总结了该矿瓦斯涌出规律的特点，针对其特点提出了瓦斯防治的具体方法与手段。