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含观测器的非线性控制系统的实用稳定性胡刚(广东工学院基础部广州510090)关键词:观测器,实用稳定性,偏差区域,Schwarz不等式1引言文[1]明确地提出了实用稳定性的概念.由于实用稳定性的现实意义,许多学者对它的理论及应用进行了大量的研究工作,... 相似文献
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WU YuWei MA Bo & LI Pei Beijing Laboratory of Intelligent Information Technology 《中国科学:信息科学(英文版)》2012,(11):2635-2645
This paper presents a novel formulation for contour tracking.We model the second-order statistics of image regions and perform covariance matching under the variational level set framework.Specifically,covariance matrix is adopted as a visual object representation for partial differential equation(PDE) based contour tracking.Log-Euclidean calculus is used as a covariance distance metric instead of Euclidean distance which is unsuitable for measuring the similarities between covariance matrices,because the matrices typically lie on a non-Euclidean manifold.A novel image energy functional is formulated by minimizing the distance metric between the candidate object region and a given template,and maximizing the one between the background region and the template.The corresponding gradient flow is then derived according to a variational approach,enabling partial differential equations(PDEs) based contour tracking.Experiments on several challenging sequences prove the validity of the proposed method. 相似文献
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P2P系统在构建覆盖网络时未考虑到与物理网络的结合,导致逻辑拓扑结构与物理拓扑结构严重不匹配问题,增加P2P相邻节点间的延迟。本文提出一种基于区域划分的超级节点选取机制,将P2P网络中的节点按照物理位置划分成若干区域,保证区域内节点在物理位置上是相近的。利用MATLAB进行仿真实验,仿真实验表明使用这种机制能降低半分布式P2P网络的信息检索延迟,有效地提高检索的效率,并且具有较好的可扩展性。 相似文献
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区域降水事件特征影响水循环,进而对社会经济各个方面有着深远的影响。京津冀地区是我国的政治、经济、文化中心,水旱灾害频发,亟需全面了解该地区区域降水事件特征。以京津冀地区173个气象站1989—2018年间逐日降水数据为基础,共识别出552次区域降水事件,采用集合经验模态分解(EEMD)等方法,从持续时间、覆盖范围、降水强度3个要素对京津冀地区区域降水事件特征及时空分布情况展开研究。结果表明:①区域降水事件发生频率有随持续时间、覆盖范围增大而减小的趋势,减小趋势逐渐变缓,区域降水事件的降水强度在10 mm附近频率最高,区域降水事件的3个要素均与综合性强度有着明显的正相关关系;②京津冀地区区域降水事件综合性强度年际变化呈现出10 a左右的周期,但长期趋势性不明显;③京津冀地区区域降水事件沿地形呈“西北少、中部多”的空间分布规律。研究成果可为当地水资源规划、防灾减灾等提供技术支撑。 相似文献
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干旱是造成喀斯特地区损失最为严重的自然灾害之一。以我国西南喀斯特集中分布区域为研究区,基于研究区33个气象站1960-2016年的逐日降水数据,利用PA指数和Mann-Kendall检验方法分析了1960-2016年干旱时空分布特征。结果表明:研究区降雨量有减少趋势,PA指数呈减小趋势,干旱呈增强趋势,2011年PA均值最小;研究区各季干旱强度均呈上升趋势,且冬旱强度最强、发生干旱年份最多,秋旱次之,春旱和夏旱强度较弱、发生干旱的年份较少;年际干旱频次高发区集中于研究区南部、西北部及中东部地区;仅秋、冬季西部和东南部部分地区出现特旱且频次低,秋、冬季发生重旱、中旱和轻旱的频次高,春、夏季较低;春季干旱频次西高东低,夏季中部高,秋季南高北低,冬季西高东低;干旱与地形因子显著相关,重、特旱易发生在高陡地区。综上所述,研究区干旱有增强趋势且秋、冬季趋势较强,空间上呈现明显的季节性和区域性,且与地形因子显著相关。 相似文献
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提出基于图像内容层次表征的高分辨率遥感图像快速多精度分割方法。首先根据初始分割结果建立区域邻接图(RAG),并将其定义为马尔可夫随机场(MRF);然后引入光谱、形状和边缘等图像特征进行层次合并,通过记录层次合并过程获得图像内容的层次表征;最后根据层次表征中不同层级对象之间的关系快速生成任意不同精度的分割结果,以满足不同应用的需求。利用QuickBird卫星图像进行实验和评价的结果表明,本文方法具有较高的精度和效率。 相似文献
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在“双循环”新发展格局和“电力数字化”战略中顺势发展“多站融合”项目。基于多站融合布局,提出了一个多站融合项目区域性优先业务筛选的技术方法,从经济发展与能源产业视角,依据各区域属性特征将中国31个省市划分为四类区域,并结合多站融合项目业务清单所梳理的三大类业务范畴,利用随机森林算法的大数据分析法,通过选择区域数据样本,形成了多站融合项目区域性优先业务筛选机制,进而依据优先业务匹配组合预测,实现了各区域优先发展业务的精准甄别和科学选择。实证分析验证了基于随机森林算法的多站融合项目区域性优先业务筛选模型的科学合理性以及有效可靠性,以期为多站融合推进提供有益参考。 相似文献