苗家坝-碧口梯级水库汛期水位动态控制研究

本文将单一水库预泄能力约束法,推广到梯级水库汛期水位动态控制中,并建立了梯级水库汛期水位联合运用和动态控制模型,假定预报信息准确,在不降低下游保护对象的防洪标准的前提下,最大限度发挥梯级水库的兴利效益。以苗家坝、碧口水库为对象进行了实时调度模拟,其结果相比于原设计汛限水位动态控制方案,减少了弃水,且保证最大出库流量均在可控范围内,达到在不降低防洪标准的前提下提高梯级水库兴利效益的目的,大大提高了洪水资源利用率。     

洞内淹没射流及水平旋流梯级内消能的适用性研究

为了适应高水头泄洪消能的需要,提出了一种新型的泄洪内消能工,即洞内淹没射流与水平旋流梯级内消能工。以流量1 200 m3/s、最大总作用水头150m为标准进行了该消能工的体型设计,然后对设计的消能工进行了1∶60.25几何比尺下的水工模型试验。结果表明:下游出现与明渠相似的多种水跃流态,淹没射流孔口系数0.5~0.56,起旋器喉口流量系数0.32~0.35之间;旋流空腔直径先增大后迅速减小最后平稳,在旋流阻塞孔口处空腔直径又迅速增大最后稳定;下游水位H下小于2.0 D时,下游旋流洞段压强相对变化幅度较小,H下大于2.0D时,上下游水位对旋流洞压强影响较大;上游水位的变化不影响淹没射流速度相对变化,下游水位的变化,对水平旋流洞段影响较大;上游淹没射流消能、竖井消能、旋流洞消能与下游旋流阻塞扩散消能的消能率分别占总消能率的15%、10%、30%、10%,其中下游水平旋流洞段承担主要消能部分。     

Modeling and global trajectory tracking control for an over-actuated MAV

This paper deals with an original micro aerial vehicle (MAV) design, the Omnicopter MAV. It has two central coaxial rotors with fixed-pitch propellers and three perimeter mounted ducted fans with servo motors performing thrust vectoring. Compared with traditional rotary wing MAVs that have inherent underactuation, the Omnicopter possesses some advantages in mobility, for example, lateral translation with zero attitude and hover with nonzero attitude. The trajectory tracking control design, global stability analysis, and control allocation are demonstrated through numerical simulation. The advantage of zero attitude translation is illustrated through experimental results.     

MDI子窗体最佳层叠平铺算法及程序实现

针对VB 6.0编程软件界面不够美观,需要使用第三方皮肤系统进行界面美化,以及Skinsharp等高效的皮肤控件对MDI窗体的支持不够稳定,经常出现移动窗体后无法对窗体重新排列的问题,提出了模拟VB对MDI窗体的排列效果,实现与VB类似的MDI窗体平铺算法,实现了层叠、水平和垂直三种排列效果,并在此基础上增加了弹性层叠功能和固定窗体次序功能。所用方法解决了加载皮肤后子窗体无法排列的问题。结果表明：所用算法的执行效率不高,只有VB方法的二分之一,特别是加上皮肤后层叠的效率下降较多;但当窗体数量较少时,所用算法具有一定实用性,可以作为加载皮肤系统时VB默认排列的替代方法。     

智能混合控制器在转炉干法除尘中的应用

转炉干法除尘蒸发冷却器出口烟气温度大多数采用常规串级控制方式,但转炉冶炼前期控制效果并不理想.对转炉冶炼过程及蒸发冷却器出口烟气温度的控制难点进行研究,找出常规串级控制方式的缺点,并设计出一种智能混合控制器.采用智能模糊控制器和常规控制器并联的控制方式,对蒸发冷却器出口烟气温度进行控制,控制效果理想.实际应用表明,同常规串级控制器相比,智能混合控制器具有响应快、被控对象稳定等优点.     

新城疫强毒株F蛋白裂解位点串联基因的构建及其原核表达

目的构建鸡新城疫(ND)强毒株多裂解位点串联基因表达载体,为建立NDV强弱毒株的ELISA鉴别方法奠定基础。方法人工合成一段包含4种不同NDV强毒株裂解位点的基因Fe(F prote in multitude epi-position),其中各裂解位点之间用Linker(GGGGS)使其串联,然后进行2倍和4倍拷贝,并定向克隆至原核表达质粒pET-28a(+)中,构建重组表达质粒pET-28a(+)/2Fe和pET-28a(+)/4Fe,进行表达和Western blot鉴定。结果构建的原核表达重组质粒pET-28a(+)/2Fe和pET-28 a(+)/4Fe测序正确。Western blot检测结果表明,2Fe、4Fe蛋白均与新城疫强毒株F48E9阳性血清呈阳性反应,而与新城疫弱毒株V4阳性血清呈阴性反应。结论已成功构建NDV强毒株F蛋白裂解位点串联基因表达载体,为建立NDV强弱毒株的ELISA鉴别方法提供理论依据。     

实现余热电站负荷自动调整的简易方法

介绍了WOODWARD505装置与DCS系统相结合,在水泥窑余热发电过程中,对汽轮机进行串级恒压控制方式运行的简易方法以及改进实施的过程。串级恒压控制方式可使汽轮机的运行更加平稳,实现了余热电站负荷的自动调整,减轻了中控人员的劳动强度。     

CO2/R170混合物作为复叠式制冷系统低温环路制冷剂的性能

针对CO2/R170混合物在复叠式制冷系统低温环路使用的工况，建立了固液平衡和汽液平衡的数学模型，决定了保证混合物在较低温度下不结晶的配比。在一定的配比范围内对混合物进行了循环性能和可燃性分析。研究了混合物配比对循环性能参数和可燃性的影响，以及中间温度在高温环路使用R290、低温环路使用CO2/R170混合物时，复叠式制冷系统整体制冷系数（COP）的变化趋势。研究表明，这种混合物适宜作为复叠式制冷系统低温环路的制冷剂。     

瀑-深梯级AGC厂间负荷实时分配策略研究及应用

为了实现瀑布沟、深溪沟电站的实时联合运行控制,基于分层调管的原理,以深溪沟电站水位控制为目标,提出了一套能够实现瀑布沟和深溪沟两站水量与电量平衡的厂间负荷实时分配策略及求解流程。针对厂间负荷分配时,不同机组组合下的虚拟单台机组的发电特性曲线和振动区,分别采用动态规划技术和集合区间运算法给予求解,同时还给出了一种简单实用的厂间联合躲避振动区的策略。在此基础上,开发的集控侧梯级AGC系统,已成功地应用到了大渡河瀑布沟和深溪沟梯级实时联合运行控制中,且计算结果满足实际运行工况的要求。     

梯级水库溃坝洪水模拟

为充分利用水能资源和实现流域水资源的综合调控,我国在众多河流上进行了梯级开发,因此,对梯级水库大坝群的溃坝洪水风险开展研究具有重大意义。结合贵阳松柏山、花溪梯级水库实际工程状况,在假设梯级水库大坝出现溃坝事件时,以河道溃坝数学模型进行溃坝洪水演进模拟分析,获得上游松柏山水库溃坝、花溪水库库区及其下游风险区域的水位变化过程。结合数学模型计算成果,分析了梯级水库群不同水位组合溃坝洪水对下游的影响。