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921.
针对内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor, IPMSM)由于内部参数变化、外部扰动等各种不确定性因素导致控制性能不佳的问题,提出一种无模型超螺旋快速终端滑模控制方法。首先,建立考虑IPMSM不确定性的新型超局部模型,结合超螺旋算法和快速终端切换函数设计无模型超螺旋快速终端滑模控制器,确保系统状态有限时间收敛,并有效减小抖振。其次,设计扩展滑模扰动观测器精准估计超局部模型中的未知部分,并前馈补偿给设计的控制器,进一步提升系统的抗干扰能力和跟踪性能。最后,通过与PI控制和传统无模型滑模控制进行仿真实验对比,验证了该方法具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性。 相似文献
922.
923.
利用地球静止轨道卫星Himawari-8 气溶胶光学厚度 (AOD) 产品能够估算空间覆盖范围广、时间分辨率高的
近地表 PM2.5 浓度。基于三维变分同化系统将AOD估算得到的 PM2.5 资料同化进入WRF-Chem大气化学模式中, 通过
控制实验与同化实验的对比与分析, 探讨了AOD估算得到的PM2.5资料同化对 PM2.5 污染模拟的改进作用。实验结果
表明: (1) AOD估算得到的 PM2.5 资料同化能够改进 PM2.5 污染模拟效果;(2) PM2.5 污染模拟改进效果存在时空差异。
此外, 与其他研究中使用AOD观测算子直接同化AOD的方法相比, 该方法的操作更加简单。 相似文献
924.
925.
In this article, a distributed leader-follower consensus approach is developed for a class of high-order unknown nonlinear dynamic multi-agent systems (MASs). Because every agent of the MAS contains multiple state variables, the existing consensus methods are not completely applicable for it. In order to find the qualified consensus protocol for this high-order MAS, sliding mode mechanism can be naturally considered for designing the consensus control because it can manage multiple state variables with the help of a constructed hyperplane. To this consensus control design, the sliding mode term is composed of all tracking error variables. Since the method does not require the switching control term around sliding surface, it can avoid the chattering phenomenon, which exits in most of the published sliding mode controls (SMCs). Furthermore, to handle the unknown nonlinear dynamic problem, the adaptive approximation strategy is implemented by employing fuzzy logic system (FLS). In the light of Lyapunov stability analysis, it is demonstrated that the proposed control approach can accomplish the consensus tasks. Finally, a numerical example is implemented to further show the desired results. 相似文献
926.
This article considers the fixed-time distributed optimization problem of multi-agent systems with external disturbances, in which the global optimization objective is a convex combination of local objective functions. To solve this issue, a directed communication network is carefully designed, and an integral sliding mode control protocol is proposed based on the gradient of global objective function first. Moreover, two distributed optimal protocols are designed by using the gradient and the Hessian matrix of local objective function, respectively. By employing Lyapunov stability theory, graph theory, convex analysis, and inequality techniques, we prove that all proposed protocols can make agents achieve consensus and converge accurately to the optimal solution of the considered problem in some fixed-time intervals. Finally, some numerical simulations are given to verify the feasibility of the theoretical results. 相似文献
927.
针对因工业机器人旋转部件故障诊断模型最优参数难以自适应确定导致故障识别率低的问题,提出了一种参数联合优化的VMD-SVM的工业机器人旋转部件故障诊断方法;提出了一种基于遗传变异的改进灰狼算法,该算法采用Logistic混沌映射进行种群初始化,将非线性因子引入位置更新公式,并利用遗传变异策略解决算法陷入局部最优时的停滞现象;基于该算法对VMD和SVM进行参数联合优化;利用参数优化的VMD对故障信号进行分解,对所得的本征模态函数计算改进样本熵以构成特征向量,再输入至参数优化的SVM完成工业机器人旋转部件的故障诊断;仿真和实验结果表明,本文方法能够准确地进行故障诊断,在信号无噪和含噪的条件下准确率最高均达100%,较EMD、LMD、DTCWT、VMD等四种方法具有更优的指标。 相似文献
928.
直流无刷电机凭借其高效率、低噪音、长寿命等优点被广泛使用于各行各业。但是由于PWM控制驱动,造成轴电蚀损伤。本文结合电机内部结构,搭建直流无刷电机驱动电路模型和共模等效电路模型,解析轴电蚀产生机理,轴电压产生原因。同时,借助于共模等效电路模型,提出各种降低轴电压改善方案,利用Matlab/Simulink软件进行仿真和试验测试,比较各个方案的轴电压改善效果,为实际应用提供指导方向。 相似文献
929.
930.
雾天退化图像的复原过程中,针对大气光幕和大气亮度估计不准确导致光晕效应、偏色现象和对比度不足等问题,提出一种结合WLS (weighted least square)滤波与还原控制因子的去雾算法.首先分析WLS滤波器的原理和性能,并用于大气光幕的有效提取;其次利用Sobel算子检测二值化图像边缘,将边缘数目与像素均值同时作为四叉树空间索引的依据,提高大气亮度的估计准确性;最后分析天空出现颜色失衡现象的原因,引入还原控制因子改善视觉效果.实验结果表明,去雾后图像的平均梯度整体提高58.03%,信息熵提高2.88%,运行时间节省50%以上.该方法对含有浓雾、薄雾以及天空等深度复杂的远景图像、近景图像均能得到高对比度、可视度和色彩保真度的恢复效果. 相似文献