功率平衡技术在煤矿多机联动系统中的应用

介绍了功率平衡技术应用于多机联动系统中的工作原理,并给出了功率平衡技术在煤矿胶带运输系统中的应用情况。实践表明,在煤矿胶带运输系统中应用功率平衡技术可使主、从电动机电流随负载的波动而同步变化,有效降低了变频器因功率不平衡而导致的故障停车率。     

粒子群算法在煤矿网络优化中的研究

针对PROFIBUS在煤矿井下应用中存在的问题,分析了PROFIBUS现场总线协议结构,构建了PROFIBUS协议下基高优先级信息的发送时延模型,并用粒子群算法来优化目标令牌循环时间的选取,以降低高优先级信息的发送延迟时间,使其符合PROFIBUS网络实时性的要求。     

胶带输送机远程监控系统的设计

为了实现对胶带机运输过程的远程监控,提出了一种胶带机远程监控系统的设计方案。该系统在井下胶带输送机机头设置一台控制分站,根据测点数量和胶带输送机长度在胶带输送机沿线设置智能设备,控制分站与智能设备间通过CAN总线通信,组成单条胶带输送机监控系统;控制分站通过RS485总线、采用ModBus协议将监测数据传输至地面监控主机,从而实现远程监控功能。实际应用表明,该系统运行效果良好,提高了胶带输送机的运行性能和自动化水平。     

Accurate robotic belt grinding of workpieces with complex geometries using relative calibration techniques

Robotic belt grinding operations are performed by mounting a workpiece to the end effector and commanding it to move along a trajectory while maintaining contact with the belt grinding wheel. A constant contact force throughout the grinding process is necessary to provide a smooth finish on the workpiece, but it is difficult to maintain this force due to a multitude of installation, manipulation, and calibration errors. The following describes a novel methodology for robotic belt grinding, which primarily focuses on system calibration and force control to improve grinding performance. The overall theory is described and experimental results of turbine blade grinding for each step of the methodology are shown.     

飞针测试机同步带传动特性

基于Adams多体动力学分析软件对飞针测试机同步带传动系统进行仿真计算,研究同步带的运动特性.通过仿真获得测试头的加速度、速度及位移和同步带的受力等曲线,为飞针测试机同步带传动系统的设计和改进提供参考.     

基于显著性和最大熵的输送带撕裂检测

针对带式输送机在运行过程中输送带易撕裂的背景,根据人眼视觉系统特点和信息论相关理论,提出了一种基于视觉显著性和一维最大熵的输送带撕裂故障检测算法.首先在频域提取图像的显著性区域,然后计算显著图的最大信息熵,进而分割图像.实验结果表明,该方法具有较强的稳定性和适应性.     

带式输送机可控起动系统的模糊控制

对煤矿上普遍采用的带式输送机可控起动系统存在的问题 ,提出了模糊控制技术 ,介绍其控制原理并用可编程序控制器实现模糊控制过程。     

管状带式输送机综述

管状带式输送机采用密闭输送的方式，解决了通用带式输送机输送物料时倾角较小、沿途撒料的缺点，又避免了物料受风吹、日晒和雨淋，保证了物料的质量。介绍了管状带式输送机的结构特点、基本参数，以及对输送带的技术要求，探讨了整机的设计要点，认为将会在我国得到推广应用。     

传动带双辊切割机

着重论述了一种新型的传动带生产加工设备一双辊切割机，针对目前国内的生产现状，介绍了该设备的工作原理，使用性能，应用特点，阐述了使用该设备的经济性，实用性及安装特点。     

日本挤出机牵引胶带的研制

介绍了日本挤出机用牵引胶带的配方与工艺。本胶带为同步胶带，其齿形材料为聚氨酯，背胶材料选用氯丁橡胶，骨架材料选用2层300型聚酯布。胶带表面设计有弧形牵引槽。该胶带不易变形，且使用寿命是普通橡胶带的2倍。