冗余度机器人基于任务的方向可操作度研究

分析了机器人传统可操作度概念在实际应用中的不妥之处,定义了基于任务的方向 可操作度,给出了其解析表达式,并利用方向可操作度作为目标函数进行冗余度机器人的运 动学优化．仿真结果表明,同传统的可操作度相比,基于任务的方向可操作度更具有实际应 用意义．     

形状特征局部操作在实体造型中的实现

文章介绍了实体造型中形状特征的局部操作,研究了包含形状特征描述的数据结构,分析了形状特征的分类、框架、特征间的联系及有关操作,分析了欧拉运算及实现思路,在此基础上对实体造型进行局部操作,提高了造型中的运算效率,也对特征造型作了相应的探讨。     

Windows 95下实时控制软件设计的研究

分析了中断的原理与延迟以及系统响应的实时特性,介绍了Windows 95下对硬件I／O端口和内存物理地址的访问原理．分析了DMA编程的特点。了解和掌握这些特性,就能在系统对实时性要衷不高时。利用Windows 95操作平台设计控制系统的软件。     

牛顿I-7000在发电机励磁系统控制设备上的应用

主要介绍了励磁系统中,在保证励磁高速闭环控制、调节通道冗余备份的前题下,用牛顿I-7000模块实现励磁系统逻辑控制的冗余备份和操作。     

基于Windows NT局域网络全真模拟Internet操作测试功能的实现

文章介绍一种基于Ｗｉｎｄｏｗｓ ＮＴ局域网络,在Ｗｉｎｄｏｗｓ ９５／９８平台上使用的全真模拟Ｉｎｔｅｒｎｅｔ操作测试功能的实现方案,重点介绍了题库工作表结构,全真模拟Ｉｎｔｅｒｎｅｔ环境,操作考核主页设计及其相关技术要点。     

基于特征的协同设计

随着虚拟企业概念的提出,迫切需要一个能够支持异地分布的多学科群体协同工作的系统,文中提出了一个基于特征的协同设计系统,简要介绍了该系统中协同设计的工作方式和特征的定义,分类及相互关系,详细探讨了实现基于特征协同设计的关键技术,并给出了系统结构。     

Dividing Cubes算法生成的物体表面的法向量方向的光顺操作

在用DividingCubes算法提取的边界体素所构造的物体表面上,可能会存在法向量方向突变,使得物体表面光照图显示粗糙,文中提出了一种的领域加权平均法,对物体表面的法向量方向进行光顺处理,光顺操作只在相关边界体素间进行,并且对有多个等值面交汇的边界体素将不进行光顺操作,以避免模糊位于多个区域处的边界和保持物体表面光照图的细节,为避免在屏幕上产生孔洞,用光线投射法显示物体表面,文中所采用的光顺操作可以消除物体表面的法向量方向突变,使物体表面光照图光谱细腻,最后,给出一个医学图像的测试实例。     

利用VC＋＋实现DAO多表操作

文章分析了利用VC＋＋的AppWizard自动生成DAO多表数据库应用程序的不足,提出了基于数据库各表自之间的实际对应关系创建用户记录集的方法,给出了部分应用实例。     

Word“自动恢复”文件探秘

在文件操作过程中,恐怕谁都遇到过突然断电的不幸遭遇,如果处理不好,可能使你的辛勤劳动前功尽弃,本人即有过这种惨痛的教训。 Ｗｏｒｄ有一个非常优秀而实用的功能,这就是文件“自动恢复”。突然断电后,不必惊慌,待重新开机时进入Ｗｏｒｄ,系统会进入自动恢复状态,你会惊喜地发现,刚操作的文件历历在目,如果走运,文件可能一字不少,即使丢了一句两句,也算不幸中的万幸了。你只要按照系统中的提示,将文件重新存放,一般不会有多大损失。 自动恢复文件,操作没有什么难度。但其工作原理和过程,就很少有人知道了。笔者曾对此下…