用于水下机器人导航的序列海底图像配准方法

为了增加深海海底图像匹配对应点的数量和正确率. 本文针对水下机器人导航的序列海底图像, 提出了基于图像信息和先验知识的带状对应点配准方法. 首先对深海海底图像进行适当的光照补偿和图像线性增强等预处理. 然后利用导航数据作为引导思想, 根据拍摄图像的物理位置偏移量, 计算邻接图像相似区域(即邻接图像带状区域). 以带状区域内计算特征对应点代替全局计算特征对应点. 增加图像配准点的个数, 降低误配率. 在具有重复纹理和低纹理的深海海底图像实验中证明, 较单独使用图像信息的配准, 该方法有效的增加了图像配准对应点的数量和正确率.     

潜艇水下毁伤试验综合测量与分析方法研究

为解决潜艇水下毁伤单次试验中测试测量要素与数据分析不够完备的问题,着眼单次试验获取尽可能多的有效试验数据,提出一种潜艇水下爆炸毁伤试验的综合测试测量方法,分试验前、试验中和试验后3个阶段对测量要素进行了较为全面的分析,并提出了相应的测点布设方案和试验数据处理方法,通过仿真试验对综合测量与分析方法进行探讨,指出了测试测量与数据分析时需要注意的问题,可为潜艇水下毁伤试验的开展提供参考.     

裸置海底自沉降热油管道泄漏扩散的数值研究

根据计算流体力学建立海底海泥区域与海水区域的流固耦合传热多相流模型,海泥区域视为饱和含水多孔介质。运用软件模拟了裸置在海底的热油管道在输送过程中泄漏后原油在海泥和海水中的分布情况和温度场的变化情况,并对不同的泄漏点进行了分析。模拟时考虑了裸置海底管道的自沉降和海水中压强的影响。模拟结果表明,泄漏点对泄漏原油的扩散分布有很大影响;当泄漏点在土壤区域开始泄漏时,原油在土壤中呈弧形分布,过一段时间后沿土壤与管道外保温层流入海水中,顶端呈现喷射形,两侧呈螺旋状,并逐渐向海面流动;当泄漏点在海水区域时,泄漏的原油呈现喷射形,在浮力的作用下逐渐向海面流动;泄漏位置不同,海水和海泥温度场的分布有很大差异。海水区域和海泥区域的交界面对原油分布和温度场分布有很大影响。     

电器空气冷却系统受海拔影响的理论分析

电器设备的散热能力与海拔高度有着密切的关系,不同的海拔高度空气的性能差别很大,比如空气的密度、压力、温度等都会因为海拔高度的变化而变化。这些参数对电器的散热有重要的影响。为了准确地进行不同海拔高度电子设备的热设计,建立不同海拔高度风扇主要参数数学模型,研究流体介质的流动状态变化对传热的影响,引入海拔高度参数,对原来建立在海平面上的传热方程进行修正,通过实例计算和Icepak14.5仿真对文中的理论进行验证,其结果也符合国际电工试验数据,为计算机等电器设备数字化热设计提供参考。     

美国潜艇采办的主要教训及启示

美国潜艇采办在利益关系、质量控制、进度控制和成本控制等方面出现了一系列矛盾和问题,主要教训是综合建造计划缺位、重大关系统筹不调、综合管理能力储备不足、作战需求转换不畅、多方全程参与不足、合同环境不够科学。我们应从中汲取教训,在潜艇采办中注重搞清作战需求,把握潜艇设计建造的发展方向;注重前期设计,科学制定建造规划;夯实工业基础,妥善选择技术路径;加强全面管理,提高潜艇建造效益;重视人才培养,加强多方合作,建立合作互动的合同环境。     

基于BP神经网络的模糊PID风量控制

针对煤矿主风机通风系统多变量、非线性、时变滞后性等问题,提出一种基于BP神经网络的模糊PID算法。该算法综合神经网络、模糊控制与PID调节的各自优点,既具有神经网络的自学习和自适应能力,又具有模糊控制的非线性控制作用,同时兼备PID调节的广泛性。仿真结果表明,该算法的响应速度、稳态精度均优于传统的PID调节,取得比较理想的控制效果。     

火电厂引风机失速研究

建立火电厂引风机变频加静叶调节的工作性能曲线四维模型,对引风机在不同频率时的静叶调节模型进行数据分析、挖掘及寻优,搭建引风机失速的临界工况模型,为解决引风机失速问题提供理论依据。结合现场数据对不同工况下引风机工作点进行分析,提出引风机失速后再并列运行的运行调整措施,给出并列运行的操作指导,解决了引风机并列困难问题。     

风力发电塔筒在地震和风载下的失效分析

为了研究1.5 MW水平轴风力发电机塔筒在强地震和风力载荷作用下的结构响应和失效模式,根据抗震规范中的两条设计响应图谱选定地震运动的形式和规模,同时根据热带气旋设定风力载荷,对研究模型进行了非线性动力学响应分析,并比较了在风力载荷作用下,塔筒在短周期和长周期地震载荷下的结构性能。结果表明,在强风力载荷作用下,风机塔筒的失效是由塔筒下部塑性铰的形成引起的,这一区域在塔筒承受较大的地面载荷时也是十分关键的。但在一些短周期地震中,由于高阶振动模态的叠加,最终导致塔筒中上部出现失效。虽然长周期的地震往往会导致更严重的结构响应,但是短周期的地震可能会直接导致脆性断裂,在这种模式下,只有中等耗散功率的塔筒全塑性铰会快速发展。基于以上研究结果,对风机塔筒提出了相关的设计建议。     

计及海底电缆热特性的可接纳海上风电装机容量评估方法

海上风电功率波动性较强,其外送海底电缆载流与温度变化的不同步性(热惯性)显著,短时载流潜力有待挖掘。对此,提出了计及电缆热特性的可接纳海上风电装机容量评估方法,在充分考虑电缆短时载流能力的情况下评估其可接纳的风电装机容量。基于海上风电功率及其变化速度的概率分布规律,提出风电功率时间序列模拟方法,而后结合交联聚乙烯(XLPE)绝缘电缆热平衡模型及寿命损失模型,以最大化海上风电装机容量为目标,以电缆设计使用期限内允许寿命损失为约束,建立海上风电装机容量决策模型,并提出启发式求解方法。仿真结果表明,该方法可显著提高海底电缆可接纳的风电装机容量,有助于提高海底电缆利用率以及海上风电外送工程的投资收益。     

X65MO海底管线钢包辛格效应研究

海底管线钢管强度是包辛格效应和形变强度共同作用的结果。采用MTS材料试验机、扫描电镜和透射电镜，研究了不同预压变形量下X65MO海底管线钢的包辛格效应。研究结果表明，预压变形量在0~0.85%时，包辛格效应占据主导作用，X65MO钢管的屈服强度较原料带钢的低，当预压变形量约为0.30%时，屈服强度下降值达到最大约30 MPa；预压变形量在085%~1.50%时，形变强化效应占主导作用，X65MO钢管的屈服强度较原料带钢的高。随着预压变形量的增加，X65MO钢晶粒内部形成的稳定位错亚结构增多，并且第二相粒子对位错钉扎作用更加显著，导致了宏观上钢管屈服强度的增加。