Kilnman研制出最新瓷砖干燥系统

Kilnman开发出一套正压可控瓷砖干燥设备，可以实现对温度、空气、湿度的编程控制，瓷砖压制成型后水分可以干燥至1％以下，方便烧成，此干燥系统大大缩短了干燥时间，提高干燥效率，节省成本。     

天津石化成功开发高档纤维料新品

日前,天津石化乙烯厂新研制开发的可控流变聚丙烯纤维系列专用料项目通过验收。专家认为:无纺布专用料和纺粘丙纶长丝针刺土工布专用料的开发成功,将填补我国此种专用料产品的空白,其中无纺布专用料中试产品主要性能指标达到同类进口产品水平,市场前景广阔。该项目根据市场需要,经过一年多反复配方筛选、优化试验和小型试纺,开发出试验产品,并借助聚丙烯、聚乙烯装置,经过3个月的中试生产,共生产出3t试验产品。高档纤维专用料新品种的开发成功,进一步改善了乙烯厂的产品结构,提升了市场竞争力。尤其是首次开发了丙纶长丝针刺土工布专用料,具…     

基于数字式红外传感器的姿态测量盲区补偿法

单轴红外姿态测量系统在测量小型无人机姿态角时存在盲区,通过增加一组与原轴线相垂直的红外传感器,形成双轴姿态测量系统,对盲区进行补偿。两组红外传感器一定有一组位于倾角可测区域,通过测试目标轴的输出温差的大小,判断位于可测区域的轴线,可实现对目标轴姿态角的解算。首次采用数字式输出红外热电堆传感器设计实现了180°无盲区的姿态角测量模块,经过测试,其静态误差小于2°。     

基于空间几何方法的乒乓球机器人最优姿态求取

首先分析了仿人机器人手臂的空间几何构型,特别是针对在给定任务下末端执行器的姿态约束不完整的情况.并在此基础上,以机器人手臂的整体动能最小为目标,优化球拍绕其法线方向的旋转角.同时从整个机器人手臂动能的方面对机器人手臂的末端执行器姿态进行优化分析,并确定最优条件,即手臂所构成的平面与球拍运动速度向量所形成的平面互相垂直,然后根据最优条件及各连杆间的关系建立方程,求解出最优的末端姿态角,以减少机器人手臂运动所引起的振动.最后,通过仿真结果从动能求取和轨迹规划等方面验证了提出的方法的有效性.     

化工类稀土项目成果不菲

“2006年中国稀土行业十大科技新闻”日前揭晓，在此次评选中，有多项化工类稀土项目入围。一是我国科学家实现了氧化铈纳米立方块的定向自组装。中科院上海硅酸盐研究所通过调节表面活性剂的形状和尺寸，可控制备了不同尺寸的6个外表面均为（100）晶面的氧化铈纳米立方块，并且实现了这些纳米立方块的定向自组装。二是稀土顺丁橡胶系列产品开发及工程化研究取得新进展。     

小型四旋翼飞行器的设计与研究

本文介绍了四旋翼飞行器的机体结构、飞行原理、硬件构成,分析了采用互补滤波算法的姿态解算过程,以及飞行控制算法。     

Distributed attitude synchronization using backstepping and sliding mode control

We consider the problem of attitude synchronization for systems of rigid body agents with directed topologies. Two different scenarios for the rotation matrices of the agents are considered. In the first scenario, the rotations are contained in a convex subset of SO(3), which is a ball of radius less than π/2, whereas in the second scenario the agents are contained in a subset of SO(3), which is a ball of radius less than π. Using a control law based on backstepping and sliding mode control, we provide distributed, semi-global, torque control laws for the agents so that the rotations asymptotically synchronize. The control laws for the agents in the first scenario only depend on the relative rotations between neighboring agents, whereas the control laws in the second scenario depend on rotations defined in a global coordinate frame. Illustrative examples are provided where the synchronization is shown for both scenarios.     

写实人物瓷画

着重论述写实人物瓷画创作要获得形神兼备的艺术效果,必须掌握的问题和运用的有效方法。     

数字可控正弦信号发生器的设计

该文采用DDS架构设计了可控正弦信号的产生方法。首先分析了数字可控正弦信号的基本原理;其次,采用Verilog HDL语言进行编程,在FPGA平台上进行了仿真及板级调试;最后,在示波器上得到了正确波形。该成果可用作一般信号处理过程的信号发生器,具有科学、准确、易实现,灵活及便携等优点。     

美国空军利用卫星反作用轮校正姿态问题

2010年7月28日,美国空军第三太空运行中队与洛·马公司和航空航天公司的工程师们一起成功演示了利用卫星的反作用轮恢复卫星姿态的试验。