基于可控电抗器的单调谐滤波器的两种控制方法比较

可控电抗器作为电力设备中常用的一种非线性装置,其控制方式直接影响设备的整体性能.本文从可控电抗器的控制特性出发,阐述了基于可控电抗器的单调谐滤波器的两种控制方法,即相位跟踪控制法和自寻最优控制法.比较了两种方法在110V工作电压下的控制效果及各自的应用环境.     

基于磁强计和陀螺测量的卫星轨道姿态一体化确定算法

突破卫星轨道和姿态参数分别确定分而治之的传统模式,提出了利用磁强计和陀螺测量信息同时确定卫星轨道和姿态参数的新方法。利用磁强计提供的地磁场测量值与地磁场模型计算值之间的差值,以及陀螺提供的角速度信息,推导了轨道姿态一体化确定扩展卡尔曼滤波算法。利用局部可观测性理论定量地计算系统局部可观测矩阵的条件数,进而利用该条件数对系统的可观测性进行深入分析。最后对本文算法进行了数学仿真,结果表明该算法的可行性和有效性。     

带坡口的3D曲面数控激光切割轨迹建模及其运动求解

提出实现带坡口的空间曲面数控激光切割CAD／CAM一体化方法,推导了带切割坡口的空间任意曲面激光数控切割刀位轨迹的计算表达式;根据机构运动学原理,建立了适合串联结构数控激光切割机的通用运动模型及其运动求解公式。通过六轴激光切割机运动的求解实例,验证了算法的有效性,为带坡口的空间曲面数控激光切割提供了控制的理论依据。     

试论建筑理论研究的目的与方法——以范·德·拉恩的比例理论为例

以范·德·拉恩的比例理论为例,对建筑理论研究的目的和方法进行了探讨,结论是：建筑理论研究的根本目的,是从自然规律中提取若干可以指导实践的基本原则或者＂法则＂;为了获得这些法则,人们通常采用的是隐喻和分类,类比和还原等基本策略;在最指实的地方,往往可以得到一种禅宗所说的＂顿悟＂,从这个意义上说,任何真正的建筑理论都不是以神秘主义为直接目标的.     

可控源大地电磁法在地质灾害勘察中的应用研究

基于石膏矿产的物性特征,根据断层（破碎带及含水裂隙）和矿体上覆的淋滤灰岩富含水特性差异,在视电阻率曲线上呈现良导电的低电阻率反映,推断和解译矿体周围岩体含水性分布情况及断层位置,取得了较好的地质效果。实践证明,可控源大地电磁法是一种可靠的、理想的矿山地质灾害勘察物探手段。     

水下球形机器人BYSQ-2的原理与动力学分析

提出了一种新型水下球形机器人BYSQ-2的结构构型,其内部转向机构与螺旋桨推进器配合可完成基于惯性系的水下六自由度运动。由于外形的球对称性,BYSQ-2的运动方程较为简单,且流体动力学计算没有耦合项。由于配重在运动过程中绕水下球形机器人中心旋转,因此分别研究配重和其它部件的动力学特性,便于系统的建模分析和控制研究。     

气流式水平姿态传感器的三维建模及计算

利用ANSYS-FLOTRAN CFD软件,采用有限元方法,通过建立气流式水平姿态传感器敏感元件的三维实体模型、划分网格、加载和求解等途径,进行了有限元仿真,计算了敏感元件内部的流场,并采用了按实际尺寸比例大小建立整体模型的方法。结果表明：三维实体建模与二位平面建模相比较,这种全尺寸的三维实体建模方法可以使得计算结果更加全面准确,为气流式水平姿态传感器的实用化研究提供更加可靠完备的理论依据。     

CSAMT在厦门杏林湾寻找深部地热中的应用

杏林湾地区地热资源丰富、构造复杂,采用CSAMT法对该区进行工作,采用一维反演结果,通过对不同深度卡尼亚电阻率平面图的分析,基本查明测区内各构造的空间分布及特征,经钻孔验证,证实了CSAMT法在寻找深部构造中的可靠性和可行性。     

测控技术在火灾监测飞艇姿态控制系统中的应用

利用数字电子罗盘、单片机及专用芯片组成了监测飞艇姿态稳定控制系统。飞艇在高卒中受外界因素的影响下所发生的航向、俯仰及倾斜角的变化信息,通过数字电子罗盘的检测输送给单片机。单片机再根据数字电子罗盘的检测信息及反馈信息控制安装住飞艇两翼的伺服电机工作,保证飞艇在高卒的姿态稳定,提高监测地理位置的准确性。     

基于轮廓特征的人体行为识别

提出了一种以运动人体轮廓为特征,基于模板匹配的人体行为识别方法。首先,利用背景差分法和阴影消除技术提取运动人体轮廓;定义一种边界点-半径的轮廓描述方法,将时变的二维轮廓形状转换为对应的一维距离向量;以成本函数为特征向量,利用谱系聚类方法提取行为序列的关键姿态;最后,将关键姿态编码为行为字符串,利用编辑距离度量测试序列与标准序列间的相似性。实验结果表明,利用本文方法对人的6种日常行为进行识别,正确识别率达到84.3%以上,具有简单实用的特点。