一种快速的海面特征SAR成像仿真技术

水下物体运动引起扰动，会在海面产生尾迹。这种尾迹特征同运动物体的参数和下潜的深度以及海况有关。研究这种尾迹特征及其合成孔径雷达(SAR)成像，就有可能利用SAR来检测这个水下运动物体。本文给出了一种水下运动物体的伴流尾迹的快速模拟方法及其合成孔径雷达(SAR)成像仿真方法，并对模拟仿真的结果进行了讨论。     

水下封底混凝土与钢护筒粘结力试验

针对吊箱围堰施工中，混凝土与钢板间的粘结力无详实数据的现象，介绍了确定数据的实验模型、实验步骤，并分析了实验结果，以方便施工，指导施工。     

水下钢筋混凝土结构应变测试方法

新三义寨引黄灌区浑水渠段流槽为大型薄壁渠道结构。应变测试是钢筋混凝土结构试验中的一项重要内容，浸水钢筋混凝土的应变片防水防潮问题是试验成功与否的关键。按照流槽混凝土的配和比制作了试块用于粘贴混凝土应变片，探索了钢筋应变片的防水方法，在试验中取得了较真实的钢筋与混凝土的应变值。     

美国军用机器人的现状与开发动向

军用机器人包括无人飞行器(ＵＡＶ )、无人潜航器 (ＵＵＶ)和无人地面车 (ＵＧＶ )等 ,在士兵生命有危险的前线、污染的环境以及长时间单调的侦察、监视中使用是一种非常有效的武器。因此美国多年来积极推进研究开发和使用军用机器人。这一点在海湾战争、科索沃及波斯尼亚争端和对阿富汗的空中打击中大量使用战场机器人得到充分证实。下面分别介绍美国三军的机器人研究开发现状与动向。1　水下机器人的研究开发现状在 2 0 0 1年无人机系统国际学会上美国发表的有关水下机器人研究项目共 12项。其中 9项是海军发表的 ,3项是大学及民间公司发…     

坑道用水下堵漏剂的研制

坑道水下堵漏剂的研制包括F－1、F－2和F－3型。其中F－1是一种有机堵漏剂，它可以在水中固化；F－2是一种无机防水堵漏剂，施工方便；F－3是速凝型，它可在瞬间固化，能对坑道的涌水口进行堵漏。     

对天津无缝钢管总厂轧管车间铁皮坑地下连续墙结构封底方案的修改

本文介绍改变已施工地下连续墙的水下封底为干封底方案所遇到的难题,叙述了解决这些难题的过程和方法,最后在工程上取得成功并节约了大量投资。     

钻孔灌注桩断桩预防

引言 钻孔灌注桩是采用不同的钻孔方法,在地层中按要求形成一定形状的井孔,达到设计标高,将钢筋骨架吊入井孔中,再灌注混凝土成为桩基础的一种工艺,但由于这种工艺隐蔽性大,会不断出现缺陷桩。尽管近年来发展的大直径钻埋空心桩技术大大减少了缺陷桩比例,但费用高。基于这种情况,本文主要探讨采用刚性导管法灌注水下混凝土时断桩的预防措施。1 钻孔准备 钻孔的准备工作主要有桩位测