同步电机转子的检修探讨

同步电动机转子时常由于磁极松动,导致电机振动现象严重.本文以烧结厂1#抽烟机转子检修为例对同步电机的转子检修进行探讨,很好的解决了这个问题.同时为同步电机转子检修提供了一整套检修方法.     

配网侧接入电源对负荷建模的影响

研究了配网侧接入电源对负荷建模的影响。发现当配网侧电源的发电容量逐渐增大时，原有的感应电动机并联恒阻抗、恒电流、恒功率（ZIP）模型的负荷模型将不再能很好地反映该区域的负荷特性，进而提出了一种新的负荷模型结构———异步发电机并联ZIP模型。通过仿真计算，验证了该新负荷模型的有效性，并进一步统一了上述2种负荷模型，称为异步机并联ZIP负荷模型。     

提高曲面近似展开精度的方法与实现

通过对不可展曲面近似展开精度的研究，提出了根据曲面曲率的大小对曲面自动进行网格划分，通过对综合展开误差数据场进行数据拟合来选取最优展开基点，基于空间曲面与其展开图间近似的等距变换关系进行展开样形的误差矫正等3种方法，这几种方法的实现在不同程度上有效地减小了曲面的近似展开误差，提高了曲面的近似展开精度。     

大型气化炉制造技术

气化炉是煤化工的核心设备,大庆油田金属结构厂与哈尔滨锅炉厂合作,为某大型石化企业制造了一台侧壁4个烧嘴对置式新型气化炉,该气化炉是目前国内同类产品中最大的气化炉。文章介绍了该气化炉的结构、技术特性及制造技术要求,阐述了其制造工艺、关键技术和质量保证措施,包括筒体成型、机加工、组装焊接、热处理、组件二次加工及精密检测等。通过采取一系列工艺措施,实现了气化炉的各项设计指标,保证了产品的制造精度,气化炉一次投料成功。     

自复中调速器在高水头高转速机组上的应用

简要介绍了自复中电/机调速器的机械和电气原理，并就使用该调速器的机组在生产运行中容易出现的停机后导叶开度漂移、停机时导叶不能完全关闭和显示开度与实际开度不一致等主要问题，通过修改可编程逻辑控制器（PLC）程序、调节调零杆位置、修改PLC程序参数等方法进行解决，这些方法对同类水电厂处理类似问题有借鉴作用。     

外转子电机关键技术及解决措施

对外转子电机的关键技术和主要工艺问题进行了探讨分析，并提出了解决措施。     

基于非接触精密视觉测量的硬盘磁头头偏测量系统

应用基于机器视觉的非接触测量技术对计算机硬盘磁头的头偏测量，不仅满足了磁头生产防污、防ESD的需要，而且实现了精密测量的需要；对测量数据的采集处理以及SPC实时监控，有效地实现了生产过程的控制和预报；与FIS系统的连接实现了生产数据的可追溯性，为生产管理现代化提供一个强有力的工具。系统已广泛应用于硬盘磁头生产线。     

Minimum-Energy Translational Trajectory Generation for Differential-Driven Wheeled Mobile Robots

Mobile robots can be used in many applications, such as exploration, search and rescue, reconnaissance, security, and cleaning. Mobile robots usually carry batteries as their energy source and their operational time is restricted by the finite energy available from the batteries. Therefore, energy constraints are critical to the service time of mobile robots. This paper investigates the minimum-energy control problem for translational trajectory generation, which minimizes the energy drawn from the batteries. Optimal control theory is used to find the optimal velocity trajectory in analytic form. To demonstrate energy efficiency obtainable, we performed simulations of minimum-energy velocity control and compared the results with loss-minimization control and energy-optimal trapezoidal velocity profiles. Simulation results showed that significant energy savings can be achieved, of up to 9% compared with loss-minimization control and up to 10% compared with energy-optimal trapezoidal velocity profile. We also performed an actual robot experiment using Pioneer 3-AT platform to show the validity of the proposed minimum-energy velocity control. The experimental results revealed that the proposed minimum-energy velocity control can save the battery energy up to 10% compared with loss-minimization control. Categories (3): Robot control, (5): RobotMotion Planning     

天铁热力厂4#锅炉电气自动化控制系统

介绍了热力厂4^#锅炉电气系统与微机联络控制的方式。系统分别采用变频器485接口式电动机保护测控单元或接触器与微机连接，实现4^#锅炉电气控制过程。     

中压电动机传统起动方式的危害性

本通过对中压电动机的几种传统起动方式的探讨分析，阐述了使用这些方法对电网和周围其他用电设备产生的不利影响，提出了改进措施。