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111.
采用挑流消能工,在我省大中型水库泄洪消能中已被广泛应用,实践证明效果良好。多年来,我们对省十余水库工程中的泄洪洞挑流消能工程进行了原型观测及室内模型试验。本文拟以海龙水库泄洪模型试验为例,对软基挑流消能问题做分析讨论,愿与同行交流,以求共勉。 相似文献
112.
113.
114.
遗传算法在机械手轨迹优化过程中存在一定的缺陷,为了获得较理想的运动轨迹,提出了基于EDA优化算法的机械手运动轨迹优化算法。由于EDA算法中仅使用选择和基因池重组算子,因而常会过早收敛。为了改变这种不足,提出一种改进的EDA算法(IEDA),IEDA算法中使用了小生境技术来保持解的多样性,斌使用簇的方法保存优良个体。通过实验仿真,所得优化轨迹令人满意,且表现出优良特性。 相似文献
115.
Theodore Pachidis John Lygouras Kostas Tarchanidis 《Journal of Intelligent and Robotic Systems》2008,51(4):385-420
In this paper, first HumanPT architecture for low cost robotic applications is presented. HumanPT architecture differs than
other architectures because it is implemented on existing robotic systems (robot robotic controller) and exploits the minimum
communication facilities for real-time control that these systems provide. It is based on well-known communication methods
like serial communication (USB, RS232, IEEE-1394) and windows sockets (server–client model) and permits an important number
of different type of components like actuators, sensors and particularly vision systems to be connected in a robotic system.
The operating system (OS) used is Microsoft Windows, the most widely spread OS. The proposed architecture exploits features
of this OS that is not a real-time one, to ensure – in case that the robotic system provide such a facility – control and
real time communication with the robotic system controller and to integrate by means of sensors and actuators an important
number of robotic tasks and procedures. As implementation of this architecture, HumanPT robotic application and experimental results concerning its performance and its implementation in real tasks are provided.
HumanPT robotic application, developed in Visual C++, is an integrated, but simultaneously an open-source software that can be adapted
in different types of robotic systems. An important number of robotic tasks or procedures including sensors and particularly
vision systems can be generated and executed. Small enterprises by means of the proposed architecture and the open source
software can be automated at low cost enhancing in this way their production. 相似文献
116.
基于内容的视频检索是目前多媒体检索领域中的一个重要课题,由于视频体现了图像中对象的动态特征,因此如何提取视频对象的运动特征并且用于检索成为基于内容视频检索研究的热点.利用改进的8方向链码编码对视频对象运动轨迹进行编码,重点突出了对象运动的变化特征,同时采用归一化编码技术,增强了改进编码方法对尺度和旋转变换的鲁棒性.最后采用编辑距离来度量运动轨迹的相似性测度,实验结果表明,该算法能够有效地检索出运动轨迹相似的视频片断. 相似文献
117.
对仅有方位量测的被动目标定位中观测平台最优机动轨迹问题进行了探讨.在最大化Fisher信息阵 (FIM)行列式指标下给出了当前时刻一种新的机动控制策略,从理论上证明了最优机动轨线有且仅有2支,并给出了最优机动策略和最优机动轨线方程;它的特点是对任意时刻均为最优,而不仅仅在观测时间的末端,几何直观描述了机动控制序列的可执行性;与最大化方位变化率下观测平台最优机动轨线相比较,本文的机动策略兼顾了距离和方位2个因素的影响,可看成是对距离信息和方位信息之间的折中.数字仿真表明,与传统方法比较,提出的新机动策略能获得更大的信息. 相似文献
118.
网络受限移动对象过去、现在及将来位置的索引 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种适合于网络受限移动对象数据库的动态轨迹R树索引结构(network-constrained moving objects dynamic trajectory R-Tree,简称NDTR-Tree).NDTR-Tree不仅能够索引移动对象的整个历史轨迹,而且能够动态地索引和维护移动对象的当前及将来位置.为了比较相关索引结构及算法的性能,进行了详细的实验.实验结果表明,与现有的基于道路网络的移动对象索引方法如MON-Tree和FNR-Tree等相比,NDTR-Tree有效地提高了对网络受限移动对象动态全轨迹的查询处理性能. 相似文献
119.
120.
本文为解决复杂的随机规划问题设计了一种基于随机模拟的混沌量子蜜蜂算法,证明了该算法的收敛
性,并分析了算法的收敛速度.分析6 自由度空间机器人系统的不确定性,采用基于微分变换法进行误差分析,建
立了随机数学规划模型.为涉及故障前后运动学与动力学约束限制的容错轨迹规划,以加权最小驱动力矩为优化性
能指标,采用混沌量子蜜蜂算法求解全部工作时间中机械臂故障前后的最优轨迹.通过降低异常关节的运动速度来
降低故障关节力矩,保证机械臂在发生故障后具有较高的操作能力.案例研究验证了该算法的有效性、稳定性及准
确性. 相似文献