TiNi形状记忆合金的线性回复行为及其稀土渗入改性

提出了TiNi形状记忆合金线性回复行为的新概念，采用稀土表面渗入化学热处理的方法，研究了对其线性回复性能的影响。实验结果表明：对TiNi形状记忆合金弹簧渗铈(Ce)或渗钐(Sm)，可以显著改善其线性回复性能。线性回复温度范围Tw从4℃拓宽到11℃，线性回复率η从54％提高到78％，线性回复程度PL从56％提高到70％，非线性回复程度Ps从44％减小至8％，但总回复程度PT有所下降。这些结果是由于TiNi合金弹簧渗层中金属问化合物的强化效果所致。     

小波分析在火箭发动机包覆质量检测中的应用

将小波分析方法应用到固体火箭发动机包覆层胶接质量检测中，利用小波分析的多分辨率特征，对超声检测信号的小波系数进行特征提取，从而获得包覆层胶接状态的灰度图像，图像效果很好，而且与试件情况基本吻合。     

多层柔性材料输送装备的优化设计与研制北大核心

研制一种具有匀速和恒张力的多层柔性材料输送装备。通过放卷机构与恒张力控制,经自动纠偏器进行微调和精准定位,实现多层柔性材料的组合;运用伺服电机牵引组合后的多层柔性材料,采用编码器进行跟踪检测,有效地将多层材料在匀速、恒张力的情况下精准地输送到加工位。结果表明:机械传动、气压装置、电气控制及伺服电机驱动模块的有机配合,使得多层柔性材料输送更加稳定可靠。研究结果为抗疫物资生产装备创新优化和生产工艺优化提供参考。     

电解质气相离子催渗渗碳及碳氮共渗在渗碳炉中的应用

介绍了电解质气相离子催渗技术 (简称ECA催渗技术 )以及该技术在我厂可倾式滚筒和连续渗碳 (CN共渗 )网带炉上的试验过程及应用。试验表明 ,ECA催渗剂不仅提高渗碳速度 2 5 % ,节约能源 ,而且有效地细化晶粒 ,改善工件碳浓度梯度 ,使产品质量得到明显提高 ,具有非常显著经济效益和广阔的应用前景     

高温W/Re流口复合界面上的扩散层

W/Re流口在高温下使用时,复合界面处会发生反应扩散而形成一个由固溶体(W),双相σ,双相x,固溶体(Re)4个相组成的过渡层。并作出了不同反应扩散时间的浓度分布曲线,及浓度突变形成的双相区,从而确定了各相成份组成。对经反应扩散后的复合界面进行微观观察发现x相、σ相内有许多间隔式微裂纹,据此认为高温下W/Re流口失效原因是使用过程中上述两x,σ相内裂纹扩散,熔体渗入所致。     

镍-金刚石复合镀层修复磨损电动机主轴工艺

通过对380kW电动机磨损主轴失效原因的分析,提出了修复该零件的新工艺.采用镀覆特殊镍-Ni-金刚石复合镀层体系,提高了镀层与基体,镀层与工作层的结合力,增加了修复层的硬度,改善了主轴配合面的耐磨性,使修理质量得到了提高.     

硬质合金堆焊层经热处理后的耐磨性研究

对B、C、N共渗层、碳化钨型硬质合金(D707)堆焊层、高碳高铬铸铁型硬质合金(D618)堆焊层等几种不同表面处理工艺,经相应热处理后的腐蚀磨损性能进行了研究。结果表明,两种硬质合金堆焊层经850 ℃空冷、850±5 ℃油淬+400 ℃回火后,均具有较高的硬度和优异的耐腐蚀磨损性能,且简化了表面处理工艺。     

机器人视觉引导中标定参数同步求解方法

在分析机器人视觉引导中各坐标系转换关系的基础上,提出一种基于最大似然估计的非线性机器人视觉引导标定参数的计算方法,该方法根据最大似然估计构造计算过程中矩阵变换测度函数,采用Levenberg-Marquardt算法求解非线性最小二乘问题,可一次性求解出摄像机标定参数和手眼标定参数。通过数值仿真和真实机器人标定实验,将计算结果与经典标定方法的计算结果进行了比较。结果表明:提出的算法相对于经典算法在估计误差、对噪声的敏感度和稳定性方面均有所提高。     

40Cr钢电火花表面强化层的磨损特性研究

分析了在大接触应力的磨损条件下,表面残余应力和硬度对40Cr电火花强化层耐磨性的影响,探讨了其磨损机理。结果表明:滚动磨损和滚、滑动磨损时,随着试样表层硬度的提高,试样的耐磨性增大;强化层中的残余压应力可以提高强化层的硬度并增强其耐磨性。滚动磨损时,电火花强化层的磨损方式主要为粘着磨损、疲劳磨损和磨粒磨损三种机制;在滚、滑动磨损时,除上述三种机制外,还发生了氧化磨损。