关于可分2－D系统的几个注记

可分２－Ｄ系统是一类具有良好特性的重要的特殊２－Ｄ系统，它在多方面均有重要的应用．本文在已有结果的基础上对具有可分性的２－Ｄ多输入多输出系统在再实现问题、渐近稳定性代数判据、状态观测器设计等方面进行了较为广泛的研究，得到了许多较好的结果．     

脉冲序列的快速搜索法及可信度分析

对于周期脉冲序列的信号分选识别，可采用序列搜索的时域方法[1，2]。本文将大周期内完全重复的脉冲序列分解为多个“单周期信号”．并把它们均定义为周期性信号．同时，提出了序列搜索的一种软件实现方法及密集视频脉冲信号分选的变步长、信步长快速搜索法．在此基础上，本文针对序列搜索分选法的可信度计算公式进行了推导和分析，证实了这种方法的可行性和有效性．     

A Topological Implementation for Motion Planning of a Robotic Arm

An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm.     

聚合物载体－稀土金属络合物的研究 ⅩⅢ．聚［苯乙烯－甲基丙烯酸β（甲基亚硫酰基）乙酯］的结构与其稀土金属络合物催化丁二烯聚合的活性

从测得的竞聚率计算了单体链节在聚［苯乙烯－甲基丙烯酸β（甲基亚硫酰基）乙酯］（ＰＳＭ）中的序列分布。苯乙烯（Ｓ）或甲基丙烯酸β（甲基亚硫酰基）乙酯（Ｍ）的长序列的概率随着ＰＳＭ中相应单体含量的增加而增加。对于Ｓ和Ｍ摩尔分数大致相等的ＰＳＭ，单体链节的长序列分布函数值相接近。用与此结构相近的ＰＳＭ合成的稀土金属络合物，其催化活性不佳。在Ｍ短序列分布和Ｓ长序列分布较高的情况下，络合物的催化活性最好。所得聚丁二烯的微观结构与ＰＳＭ中单体单元的分布无关。     

关于富春江水力发电厂开展状态检修的思考

在讨论了从计划检修过渡到状态检修的必要性，分析了富春江水电厂开展状态检修工作的有利条件和困难之后，确定了该厂实施状态检修的原则，并在此基础上规划了富春江水电厂实现状态检修的总体方案，这是在充分利用原有资源和生产经验的基础上，并考虑电力生产新体制及科学技术新发展的情况下构成的系统，将具有较好的实用性、良好的经济性和一定的先进性。     

LPR-N测试阀的工作状态与其氮气腔的压力变化

LPR－N测试阀是APR工具测试管柱的主阀。其主要作用是实现测试中的开关井。深入讨论了该阀在井下的工作状态，特别是氮气腔的压力变化，为现场工作提供理论与实际操作上的帮助。     

C16用户交换机实时监视管理系统的实现

用计算机采集交换机状态变化信息并将其实时转化为直观的显示信息。     

基于振动监测与分析的水电机组状态检修系统

从系统软件设计的角度，以状态监测参数的选取、专家知识库及状态参 数数据库的建立为重点，介绍了水电机组状态监测与检修系统的构成及该系统各软件模块的 设计思路和应用功能。     

基于一种特定混沌映射的跳频序列

使用一种简单的分段线性映射构造混沌跳频序列。用于跳频通信中取代传统的伪随机序列（PN序列），分析了此混沌序列的周期性。平衡性，汉明相关特性和线性间隔，最后给出了混沌序列的神经网络实现。仿真和实验结果表明，此序列具有较好的统计特性。应用于跳频多址通信中，可获得较好的抗干扰。抗截获能力。