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《机器人技术与应用》2004,(2):15-34
危险、恶劣环境作业机器人(以下简称“危险作业机器人”)是特种机器人中的一大类。由于“危险作业机器人”能在有毒(污染)、易爆易燃等危险与恶劣环境中替代人完成复杂的作业、任务,极大地改善人的劳动条件、降低伤亡事故,因而在特种机器人中,发展最快、应用最广、也最容易为社会各界普遍接受、欢迎与重视。 相似文献
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QoS路由算法是当前的一个热点问题。本文首先说明了QoS路由算法的技术发展现状 ,然后介绍了一种通用的分布式QoS路由算法 (GDRA)并详细阐述了各种具体的分布式路由算法 (DRA)的实现 ,最后对全文进行了小结。 相似文献
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洋葱路由技术在公网上提供双向、实时的匿名通信,其面向连接和严格的源路由方式导致效率低、扩展性差。利用分布式的概念,采用分段连接技术思想提出了一种安全、高效的分布式洋葱路由机制(DORS),给出了DORS路由实现算法,并从方案实现效率、安全性方面对DORS进行了分析。分析结果表明DORS具有良好的扩展性、鲁棒性、简单性和有效性。 相似文献
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对蒲城发电有限责任公司1、2专机组控制系统的连接方式进行了改进,采取建立专用连接通道,利用虚拟网和划分网段,利用防火墙隔离实时系统与局域网,建立完善的计算机病毒防范机制等措施,来确保机组实时系统不会受到黑客攻击。实际应用后,机组的安全性得到较大提高。 相似文献
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路由是网络支持多媒体业务的关键技术之一,QOS(Quality of Service)路由选择的目的是要选择一条具有足够资源满足对某些度量标准的限制条件的路径。路由选择可以分为单播路由选择和多播路由选择两种,其又包含了三种具体的策略:源端路由选择、分布式路由选择和分级路由选择。本文将具体的讨论QOS路由选择的基本问题和基本策略。 相似文献
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