衡重式挡土墙地基承力不足的设计与施工方法

衡重式挡土墙具有良好的结构自稳性,能够减少开挖和回填量,在山区公路改扩建工程中应用较多.但是,受山区地形限制,衡重式挡土墙地基承力不足的情况也较为常见.该文主要分析在挡土墙基坑地基承载力以及基坑尺寸不足情况下衡重式挡土墙的施工方法:增设钢筋混凝土扩大基础及基础斜拉锚杆,并在该基础上修建挡土墙.经过长时间的监测,发现扩大的基础以及挡土墙墙身无裂缝,且几乎无沉降位移,能够有效保证挡墙的施工安全以及后期的安全使用,可为同类工程施工提供参考.     

镁改性活性炭强化活性污泥处理混合污水研究

基于序批式活性污泥法(SBR)工艺,将镁盐改性活性炭(MgO-PAC)与传统活性炭(PAC)混合而成MPAC材料,用于处理生活与工业混合污水。通过连续30 d的运行实验,探讨了MPAC材料对生活与工业混合污水中COD、NH4^+-N和TP的去除效果以及对污泥的比耗氧速率、沉降性能和微生物多样性的影响。结果表明,投加MPAC材料对污水中COD的去除率提升了12.7百分点,对TP的去除率提升了17.5百分点,对NH4^+-N的去除率超过86.4%。投加MPAC后处理效果更好的重要原因,在于MPAC使得活性污泥的沉降性能和比耗氧速率得到明显改善,也提升了污泥的微生物丰度。MPAC对活性污泥处理生活与工业混合污水具有强化作用。     

打印机支架针阀式热流道注射模设计

以打印机支架注射模设计为例,介绍了打印机支架模具的基本要求,分析了支架零件注射模设计的特点和针阀式热流道模具设计的注意事项,提出了改善支架类模具脱模变形的解决措施,为从事模具设计的人员合理地确定打印机模具设计方案提供借鉴.     

步行式加工机器人解耦并联机械腿构型综合

结合螺旋理论、机器人的实际功能应用以及机械腿的运动变换矩阵,综合出了转动完全解耦、移动部分解耦的PUPR-PUPR-PRPAS机械腿构型。首先,分析了步行式加工机器人的功能应用,分析出机械腿在功能应用中需要的自由度;再根据自由度数确定了机械腿所需的支链数目及自由度在支链上分布;然后分析机械腿运动螺旋及约束螺旋,结合机械腿运动解耦的目的,得出使动螺旋来确定驱动螺旋,同时结合功能应用需求对机械腿支链进行了构型综合。根据支链间搭配原则及机械腿功能应用条件等,在综合出的支链中选取并确定机械腿初步构型。最后,先对机械腿单自由度关节副之间进行复合简化,分析简化后的运动变换矩阵,将第三条支链进行进一步改进,确定最终机械腿构型。     

新时代大学生可持续性成长与发展的内生性动力——责任

新时代是创新驱动发展的时代和人生出彩的时代,既需要更高层次人才,又为人才的成长与发展提供更广阔的空间和平台。大学生的培养与发展一直是党和政府人才战略的聚焦点。新时代大学生作为国家社会民族现在和未来发展的中坚依靠力量,必须实现自身与时俱进的可持续性创新成长与发展,使自己更有能力更有担当。这是发展,更是责任。责任是人与人相区分的根本标志,是人之为社会性人的基本标识,是一理性认识和行为,其实质是付出,基本特性是必须,内在必然要求是可持续性成长与发展。