基于特征融合与双模板嵌套更新的孪生网络跟踪算法

为提高全卷积孪生网络SiamFC在复杂场景下的识别和定位能力,提出一种基于多响应图融合与双模板嵌套更新的实时目标跟踪算法。使用深度ResNet-22替换AlexNet作为骨干网络以提升网络特征提取性能,建立强识别能力的骨干语义分支。在ResNet-22的浅层使用高分辨率特征,构造强定位能力的浅层位置分支,计算并融合两个分支响应。通过高置信度的双模板嵌套更新机制对两个分支的模板进行更新,以适应目标的外观和位置变化。在OTB2015和VOT2016数据集上的实验结果表明,与基于SiamFC、SiamDW等的目标跟踪算法相比,该算法在目标快速移动、遮挡等复杂场景下跟踪效果更稳定,并且运行速度达到34 frame/s,满足实时性要求。     

一种靶向蛋白质超声微泡的制备及表征

以氟碳气体为超声造影剂,通过接枝纳米磁性颗粒-RGD多肽,构建靶向蛋白质超声微泡,制备一种可同时用于超声造影和磁共振成像(MRI)的双模态造影增强剂。通过显微镜对磁性蛋白超声微泡形貌进行观察,利用红外光谱、分光光度法分析纳米磁性颗粒接枝牛血清蛋白的接枝率,并通过细胞实验评价磁性蛋白微泡的生物相容性。     

基于四象限探测器的红外导引头目标捕获和跟踪系统

设计的红外导引头主要为激光半主动制导半实物仿真系统的目标捕获装置,它的性能直接影响整个半实物仿真系统的定位精度。首先在详细分析了导引头的性能指标基础上设计一套红外导引头的光学系统,并用ZEMAX验证了光学系统设计的可行性;同时设计了四象限探测器的处理及采集电路,实现了目标方位信息的捕获;最后结合三轴运动转台的控制实现了目标的跟踪。本系统经实验验证能够在实验室环境下完成对激光目标模拟器的捕获和跟踪。     

城市照明测控系统双模架构设计分析

城市照明是市政建设的重要组成部分,现代通信技术和物联网技术为城市照明提供了新的测控方法和管理手段。提出了一种融合Zigbee与G3－PLC两种通信模式的城市照明测控系统架构,并对城市照明测控系统的网络构成进行了仔细分析,提出双模架构、融合运用的思路,并对此进行了工程实践。     

一种有源滤波器的电流环双模控制

分析了三相三线制有源滤波器的工作原理.针对重复控制动态响应慢的特点,提出了重复控制加单周期控制的复合控制策略.利用重复控制提高了系统的稳态精度,单周期控制提高了系统的动态响应.基于MATLAB/Simulink软件对该控制方法进行了仿真,仿真和实验结果表明:该复合控制方法可以使系统具有良好的稳态补偿性能和动态响应速度,证明了该方法的有效性.     

低功耗双模态电子货架标签系统

为取代传统的纸质货架标签,提出一种低功耗的双模态电子货架标签系统。该系统基于物联网和无线传感器网络技术,针对低功耗目标,采用电泳式电子纸与蓝牙模块分别作为显示与通信模块。并将标签的运行状态分为工作与休眠两种状态,使其按照服务器指令按时切换运行状态,在满足低功耗的前提下实现标签状态汇报、内容更新等功能。从实验数据可见,该系统能基本满足应用场合的功能需求,相对传统的纸质标签具有明显的营运成本优势。     

跟踪-微分器在全捷联制导中的应用分析

以仅能获取角度信息的全捷联导引头为研究对象,针对采用直接微分提取惯性视线角速率时存在的噪声放大问题,基于跟踪微分器设计了一种全捷联制导信息提取算法。结合导引头的性能指标要求,对3种不同形式跟踪微分器的提取效果进行了对比分析。仿真结果表明,采用非线性微分器进行惯性视线角速率提取,可以减小延迟时间,避免噪声放大,有效提高制导精度,具有一定的工程应用价值。     

比亚迪将推多款电动车

比亚迪股份有限公司于2013年底推出首款以历史朝代命名的车型“秦”,这也是国内汽车行业中最具中国元素的命名。同时该车还是比亚迪旗下首款搭载第二代双模（即电动＋混动2种模式）混动技术的车型。据了解,比亚迪汽车已注册了夏、商、周、秦、汉等12个以历史朝代命名的商标。除已上市的首款双模车型“秦”之外,比亚迪后续还有望推出多达11款以“中国风”命名的电动汽车。     

大型塑件注射成型的新方法--双模注塑

从注射原理、锁模机构和注射部件、机器的控制、自动化附件等各个方面对双模注塑机进行了较为详细的介绍，并以汽车保险杠为实例作了双模注射具体分析，指出双模注塑机将会在大型塑件的生产中发挥日益重要的作用。     

非确定型离散事件系统双模拟控制的实现

近年来,双模拟等价关系与离散事件系统监控理论相结合的研究引起了国内外许多学者的广泛关注.本文针对作者在前期工作中提出的非确定型离散事件系统的双模拟控制机制,进一步探讨其实现问题.利用投影映射对系统规范说明语言进行等价类划分,构造了一棵计算树,得到了一个判断规范说明是否具有基于模拟关系可观性的多项式算法,证明了双模拟控制机制是多项式时间算法可实现的.同时,通过对控制器配备具有存储和判断功能的模拟关系识别器,阐述了这种双模拟控制机制是物理可实现的.