铰链四杆机构设计的解析方法与应用

本文介绍了按给定连杆的三个位置来设计铰链四杆机构的一般解析方法,并导出具体将其应用于客车外摆式乘客门运动机构设计中的计算方程与校核计算公式及程序。     

给定摆杆输出扭矩设计摆杆凸轮机构的理论和方法

采用能量法对给定摆杆输出扭矩进行凸轮廓线设计。为了确保传动性能，对凸轮主动和摆杆主动两种情况下的压力角进行计算。     

连铸设备中刚性引锭杆及其存放装置设计浅谈

本文介绍了连铸设备中刚性引锭杆系统的设备设计及一些改进措施，指出在小方坯连铸机中推广使用刚性引锭杆系统具有较广泛和现实的意义。     

有杆泵节点分析方法的改进

主要针对目前常规应用的人工举升井节点分析模型的不足,提出了有杆泵以泵吸入口为求解点的节点分析新方法,并综合考虑了机—杆—泵机构的机械和力学性质的新的数学模型。编写了一套节点分析方法和采油方式综合评价的软件,利用新的数学模型计算出泵效和各种工况指标,并判断结果,直至发挥油井最大产能、设备不超载、泵工况良好为止。此结果即为该井现有供液能力时的最佳产能,可按此设计进行抽油机的参数优选。根据新的数学模型,给出了计算公式和基本方法,同时介绍了油井流入流出曲线的绘制和现场应用情况,设计值和实际值吻合得较好,平均误差为5.9％。     

大摇摆情形的自对准方法

在风等干扰的影响下,载体易产生较大幅度的摇晃,造成捷联惯导系统初始姿态存在较大失准角,而由于缺少基准信息,并且包含失准角信息的导航误差不能直接量测,进而影响自对准精度.由于载体仅发生摇晃,并没有相对移动,从而存在零速的摇晃中心,若视载体为刚体,则载体各点的姿态是相同的.由于摇晃中心处的自对准是较为成熟的静基座对准问题,从而只需获得摇晃中心处的姿态误差即可.为了获得摇晃中心的位置,我们利用杆臂效应原理,通过将水平失准角扩展为待估参数,减小了模型误差,提高了摇晃中心位置的估计精度.对于摇晃基座存在大失准角问题,利用估计状态闭环补偿系统模型,逐步减小模型误差,获得较好的对准精度.最后通过仿真例子进行了验证.     

MEMS高量程加速度传感器的动态特性分析

利用霍普金森杆激光干涉冲击试验台对实验室研发的MEMS高量程压阻式加速度传感器进行动态校准;采用两种不同解算方法对实验数据将进行分析处理,求解出该传感器的幅频特性,绘制了对数幅频特性曲线;通过对比两种算法的结果知道,镜像映射法优于FFT算法,其算法简单有效,能直接辨识出系统模型参数和模型阶次。     

数控铣床丝杆间隙对加工的影响分析

数控机床随着使用时间的增加,丝杆会出现磨损等情况,其间隙会不断增大,导致机床加工误差增大。本文详细分析数控铣床的丝杆间隙在不同加工情况下对加工精度的影响,并提出几种解决方法,以降低这种影响,提高零件的加工精度。     

压力机八杆内滑块机构的优化设计

提出用拉深区速度波动量、拉深速度、拉深深度、拉深角为评价压力机八杆内滑块机构性能优劣的指标。根据机构优化设计理论，用步长搜索法对其进行了优化设计，优化出多组以上指标均好于原机构的方案，并且最大压力角比原机构减小很多，其运动学性能超过原机构水平。     

宽幅矮塔斜拉桥施工期横隔梁混凝土抗裂分析研究

以某宽幅矮塔斜拉桥实际工程为背景,分析0#块横隔梁施工期开裂的原因.通过Midas FEA建立有限元分析模型,依托应力集中理论和拉压杆计算模型的分析方法,通过五个不同施工阶段工况的受力分析研究,发现次边箱室的应力大于边箱室且边箱室的应力不均匀现象严重;横隔梁横向预应力、纵向预应力束张拉和最大悬臂混凝土浇筑致使横隔梁局部应力超限为横隔梁开裂的主要原因,提出了优化预应力施工顺序的建议;比较结构有限元受力分析和拉压杆模型的分析计算方法,得出拉压杆模型的计算偏于安全.     

四通阀控单出杆液压缸动态特性的研究

根据液压伺服系统的基本理论,对四通阀控单出杆液压缸的数学模型进行了深入研究,推导了四通阀控单出杆液压缸的传递函数.根据负载性质的不同,对传递函数作了简化,并分析了四通阀控单出杆液压缸的动态特性.研究表明,与四通阀控双出杆液压缸相比,四通阀控单出杆液压缸的动态特性有所下降.