我国首台白光激光雷达通过验收

由中科院武汉物理与数学研究所承担研制的我国首台“白光激光雷达装置”不久前顺利通过验收。     

合成孔径数字全息的记录、再现及实现

介绍了合成孔径数字全息记录和再现的基本原理，提出了相应的实现方法和技术方案。特别对合成孔径数字全息再现中的两类方法：用单参考光记录的子全息图数字再现光场复振幅叠加或强度叠加，以及用多参考光记录的子全息图数字再现光场复振幅叠加或强度叠加方法进行了详细理论分析和实验研究。结果表明，合成孔径技术是一种提高数字全息再现像的分辨率的有效方法。与传统的子全息图直接拼接的合成孔径数字全息再现方法相比，用子数字全息图再现光场复振幅叠加或强度叠加两种再现方法均可实现合成孔径数字全息的再现，并可显著提高再现像的分辨率，但强度叠加方法的记录和再现难度远小于前者。在实际中可以根据解决问题的要求和子数字全息图的记录情况选用。     

用于2μm遥感的AlGaAsSb／InGaAsSb光电晶体管

2μm探测器是利用激光雷达技术测量大气CO2分布所需的关键器件.虽然目前在市场上可以买到用于这一波长的InGaAs和HgCdTe探测器,但是由于缺乏     

环境特征提取在移动机器人导航中的应用

针对移动机器人在未知结构化环境中导航的需要,采用2D激光雷达作为主要传感器,对诸如墙壁、拐角、出口等这些典型的环境特征分别设计了一套有效的特征提取算法,并在该算法的基础上提出了基于特征点的移动机器人导航策略.该策略不需要里程计等其他一些内部传感器的信息,并且也不依赖具体的环境表述模型,从激光雷达扫描一次所得的数据中即可提取出环境特征,从而来指引机器人导航,实现起来快速可靠.应用到移动机器人MORCS-1上进行实验,取得了满意的结果,算法的实时性与鲁棒性得到了验证.     

一种基于网格的LiDAR数据处理平台体系结构

分析LiDAR数据处理流程，结合开放网格服务体系结构(OGSA)，提出一种LiDAR数据处理平台体系，将数据处理任务合理划分并分配到各个分布的网格节点上，通过各节点并行、协同计算，达到提高运算速度的目的。最后以对激光点云重采样生成格网DEM为例，说明算法在该体系下的计算过程。     

合成孔径高度计的距离校正

在高度计中使用合成孔径技术正在成为当前国际上高度计技术领域内一个新的研究热点。本文首先简单介绍了传统雷达高度计的测距原理,然后介绍了在雷达高度计中引入合成孔径技术的思想。通过分析高度计中合成孔径处理的特点,说明在高度计中使用合成孔径技术时,应该进行距离校正。本文从高度计的多普勒波束锐化对应的几何模型和合成孔径雷达回波信号的相位分析两个角度分析了距离校正的方法,给出了距离校正的思路和校正公式。     

合成孔径高度计中的延迟补偿问题

首先从多普勒波束锐化和相位分析两个角度简单介绍了合成孔径高度计的基本原理以及延迟补偿技术，并给出了点目标的功率回波信号。在此基础上，分析了延迟补偿对于多普勒频率估计的要求,给出了多普勒频率估计误差与延迟补偿误差的关系。
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基于激光雷达的环境特征提取方法研究

环境特征提取是移动机器人导航中的研究难点,以2D激光雷达为环境感知传感器,针对室内环境中的应用提出一种环境特征提取方法;通过激光雷达的测距精度评估,基于近邻方法对环境中障碍进行空间分类特征提取;对该方法不足进行分析的基础之上,为了能够提取更为精确的特征信息,将SOM方法应用于激光雷达的环境特征提取中;结合装备2D激光雷达LMS291的自行研制的移动机器人采集的数据进行实验,实验结果验证了所提方法的有效性.