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《Planning》2015,(24)
在动态导航定位中,不仅会存在有色噪声的影响,而且还会出现观测系数矩阵存在偏差的情况,数据处理中不容忽视。针对此,本文将总体最小二乘和自适应抗差滤波相结合,提出了能够同时控制有色噪声和系数矩阵偏差影响的新方法。该算法先用总体最小二乘方法求出观测方程系数矩阵偏差,并对观测方程系数矩阵进行修正,再基于修正后的观测系数矩阵使用自适应抗差滤波算法求解出最后的状态参数估值。计算结果表明,该方法不仅能够改正系数矩阵偏差且能控制有色噪声的影响,有效地提高导航定位的精度和可靠性。 相似文献
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通过对当前市场已有的插电式混合动力和普通混合动力变速器方案对比,分析其优劣,提出了基于AMT平行轴混合动力变速器所需具备的基本条件,通过多种方案构型的对比,得到了不同前提下的优化方案,并通过市场已知的类似方案进一步验证了所列条件的可行性,为国内企业进行混合动力变速器的构型选型提供参考。 相似文献
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通过对粉煤灰砖抗折强度测量结果不确定度的评定,分析出影响试验结果的各种因素,为提高检测水平和精确度提供指导。 相似文献