柔性仿生驱动器研究综述

随着软体机器人的快速发展,面向软体机器人的柔性仿生驱动器的研究成为研究的热点,对现有的相关理论成果进行分析和总结,对当前柔性仿生驱动器的关键技术进行分析,并对未来的发展趋势进行展望,以促进柔性仿生驱动器的研究进一步发展。首先,综述了柔性仿生驱动器类型,包括气动驱动器、形状记忆材料驱动器以及电活性聚合物驱动器等;其次,从仿生材料、本体机构设计和制造技术、运动学和动力学建模及驱动器的控制策略4个方面对柔性仿生驱动器存在的技术难点进行分析;最后对未来发展趋势进行构想。     

《金属功能材料》征稿启事

<正>《金属功能材料》是由中国钢铁工业协会主管,中国钢研科技集团有限公司和中国金属学会功能材料分会主办的科技期刊(CN11-3521/TG;ISSN 1005-8192),是中国金属功能材料研究与开发领域很有影响力的技术性刊物之一。《金属功能材料》现任主编为钢铁研究总院副院长、中国金属学会功能材料分会秘书长赵栋梁教授。     

美味不打折-高蛋白高纤维食品

如今人们已经不单单追求食品的口味,营养和健康也同样重要!高蛋白高纤维的食品饮料早已经成为关心体重控制的人们追捧的对象。不过,话说回来,开发高蛋白高纤维强化食品,需要根据最终食品的形式与特性来调整相关配料和工艺,采用不同的强化和工艺策略,从而获得最佳的口味、成本、工艺和货架期的平衡,增强产品竞争力。杜邦^IM丹尼斯克‘品牌旗下的素宝’大豆分离蛋白可帮助体重控制者增强饱腹感、维持肌肉并减少脂肪;而利体素‘水溶性纤维,既有助于肠道健康和体重控制、又具有良好的理化及加工特性,两者均为开发美味的高蛋白高纤维食品的良好原料。     

350MW机组采暖集水箱液位自动控制的完善与实现

辽宁东方350 MW机组采暖集水箱液位自动控制,投产时设计是采用磁翻板就地液位显示加液位接点输出液位高低等信号,配合电气疏水控制系统实现水位自动控制回收系统。运行8年来,该系统经常发生由于液位接点动作故障致使液位自动控制不正常,只能靠人工定期就地控制。为了解决这个问题,从根源上进行了分析,温度是影响原磁翻板液位控制系统正常运行的主要原因,结合原设备的实际状况,在不投入大量改造的基础上又能够解决问题的前提下,利用压力液位的关系特性,提出了相应的改造方案,在实施中得到了非常好的效果,不但设备运行良好同时带来了不菲的经济效益。     

电冰箱生产中塑料材料的应用

塑料材料在电冰箱生产中应用非常广泛,不同类型的塑料材料应用的范围也不尽相同。本文就电冰箱生产中塑料材料的应用展开分析和探讨,指出电冰箱生产中塑料材料的主要应用,并就电冰箱生产中塑料材料的未来发展方向进行了深入探讨,希望对于相关方面的研究起到一定的补充作用。     

VSMPO-AVISMA公司已做好向造船业供应钛制品的准备

俄罗斯VSMPO-AVISMA公司参加了在圣彼得堡市举办的第七届俄罗斯国际海事防务展,并展出了可在造船业中使用的相关产品,这些产品可完全替代国外同类产品。俄罗斯所有的主要造船设计部门都对VSMPO-AVISMA公司展出的产品表现出极大的兴趣,公司先后与普罗米修斯结构材料研究院、波罗的海造船厂等进行了洽谈。VSMPO-AVISMA公司     

无锡力德橡胶制品有限公司

<正>我公司主要产品:窄V带(SP系列:3V、5V、8V)以及窄V联组带、气膜、离合器摩擦片、环形输送带及多种异型胶带。产品有完善的检测手段,生产设备配套先进,技术力量雄厚,检测精良,接近国内先进水平。内部骨架材料全部采用聚酯线绳,其特点抗张强度力、伸长小、使用寿命长。     

CoSb_3系热电材料的研究进展

介绍了CoSb3合金的基本特性、制备方法和成分掺杂.评述了目前通过不同的元素掺杂在热电性能方面取得的重大进展.指出通过结构优化、组分调整,可进一步提高CoSb3基合金的热电性能.