欠驱动系统Pendubot的模糊控制策略

本文针对欠驱动Pendubot机器人系统，提出一种简单可靠的摇起及平衡控制策略。通过利用模糊控制及全状态反馈控制技术来分别设计摇起控制器及平衡控制器，其中模糊摇起控制器的设计使得系统的摇起可靠性得到大大的加强，并缩短了响应时间，两个控制器的转换通过转换装置实现。最后的仿真结果验证了算法的有效性。     

CCFL的亮度特性及其驱动电路分析

背光组件中主要的发光器件冷阴极荧光灯(CCFL)具有特定的电气特性，通过实验研究了CCFL的与发光亮度和发光效率有关的特性，定性地分析了CCFL的自激振荡电路的工作原理。并在此基础上，对逆变振荡电路进行了定量的理论分析，为设计高效率驱动电路提供参考依据。     

精密步进电机驱动无阀计量泵问世

专为集成配送系统（Integrated Dispensing Systems）定制的Vmp，是目前世界上先进的精密步进电机驱动无阀计量泵。Vmp计量泵由一套FMI和一个第二步进电机级联而成，FMI是一种目前已得到广泛认可的精密步进电机驱动无阀计量泵。     

多台螺杆式空压机并联运行的节能

文章通过实测数据资料对比，论述了变速驱动螺杆式空压机的节能效果，叙述了多台普通空压机和1台变速驱动空压机并联运行并由变速驱动为主的控制方法，提出实际应用的方法。     

用什么才能制成顶级奶酪

高级的原料、细心的护理，再加上奶酪窖师傅的一些秘方，决定了奶酪的高质量和好吃的味道。为了实现合理化生产和满足对质量的要求，在奶酪成熟窖中也需要机器的支持，奶酪窖中不仅有盐水浴和洗刷设备，而且也要配备高动态驱动技术的半自动化或全自动化设备。[编者按]     

自动线性跟踪Butterworth有源滤波器研究

滤波是通信、测试、数据采集和实时控制等领域至关重要的环节。通常的模拟滤波器，由于截止频率固定，在某些宽频率动态范围且有实时性要求的应用场合，往往达不到预期的滤波效果，有时甚至影响整个系统的正常运行。本文从有源滤波器的机理分析入手，提出了一种由单片机参与的滤波系统，它能自动跟踪输入信号频率，线性地选择合适的滤波器截止频率，弥补了原有滤波器的不足。     

新型微波有源滤波器综合方法

本文给出了一种新颖的微波有源滤波器的拓扑结构及综合方法，并对有源滤波电路进行了计算机模拟，结果表明本文给出的微波有源滤波器电路具有优良的的窄带滤波特性，通带内正向增益大于１０ｄＢ，带外抑制大于３０ｄＢ。     

单相方波逆变器中GTR的驱动与缓冲

本文简单介绍了大功率晶体管ＧＴＲ的特性及解决驱动与缓冲问题的途径，重点分析了在研制单相方波逆变器时所使用的驱动电路与缓冲电路的工作原理及工作特性。     

SID′93国际显示学术年会简介

主要介绍SID′93国际会议情况及显示技术的发展现况。     

我国抗噪声电话技术的现状及其发展方向

本文分析了我国同有的几种抗噪声电话技术的现状，并提出了将来的发展方向。