一种基于蓝牙技术的航天器无线数据网络方案

针对有线网络数据传输给航天器设计带来的不便,提出了一种基于蓝牙技术的航天器上无线数据网络方案,给出了具有容错能力的主备网络的设计架构,对BlueCore芯片完成了高低温循环和抗电子辐照环境试验,并就如何在太空环境中应用蓝牙技术给出了一些具体的分析.结论表明:BlueCore芯片可以工作在-70～100℃的温度环境,并可以耐受26krad(Si)的电子辐照,能够应用于太空环境,提出的数据与分析可以作为航天器总体设计和工程应用的参考.     

机载惯性稳定云台系统的研究

针对超小型无人直升机系统对机载云台的要求,首先,设计了二自由度的机载云台机构,然后,采用MEMS传感器设计了云台系统的微姿态参考系统,其中利用一种卡尔曼滤波算法实现各种传感器信息的融合,从而获得云台系统的最优姿态信息;然后,采用一种自适应模糊控制算法设计了机载云台的控制系统,该模糊控制算法具有模糊规则和解模糊自适应调节的性能;最后,飞行试验验证了云台机构、传感器系统和控制系统的可行性。     

机载惯性传感器信号降噪研究

针对机载条件下惯性传感器千扰输出是来源多样的非平稳、非线性信号,采用传统降噪方法有明显的不足和局限这一问题,分析了机载惯性传感器输出信号的特点,提出基于局城波分解对实测机载惯性传感器信号降噪.根据实测数据使用局域波分解和小波包变换进行信号降噪对比分析,结果表明局域波分解和小波包变换对于存在噪声干扰的机载惯性传感器信号可以有效降噪并提取有用信号.局域波分解消除惯性传感器信号嗓声计算简便,容易实现.     

工业CT在航空机载传感器可靠性提升中的应用

利用工业CT技术对某型航空发动机数控系统的总温传感器故障件进行了检测,从而无损、高效、准确地检测到故障点,并利用其提供的传感器内部信息对故障原因进行了分析,采取了相应的改进措施。通过环境试验验证了改进措施的有效性,表明该型传感器的可靠性得到了显著提高。因此,工业CT为机载传感器的故障检测提供了一种行之有效的新途径、新思路,可以在其可靠性提升上推广应用。     

基于H.265标准的机载HDMI视频处理系统设计

基于H.265标准的机载HDMI视频信号处理系统具备多种视频预处理功能,有利于提高视频质量。与采用H.264标准的视频处理系统相比,该系统的频压缩效率显著提高,降低了机载HDMI视频对存储空间和传输带宽的要求,便于机载视频的存储和无线传输。     

命名数据网络中面向移动用户的内容预取方法*

针对命名数据网络(Named Data Networking, NDN)移动性增强支持不足的问题,基于城区移动场景提出了一种基于移动预测的内容预取方法(Mobility-aware Prediction Approach for Content Prefetching, MAP-CP)及扩展方案(extended MAP-CP, eMAP-CP)。MAP-CP和eMAP-CP通过预测移动用户的下一接入点(Access Point, AP),预取在当前AP下因切换AP不能获取到的Data并缓存到所预测的下一AP相关联的NDN节点中,为切换AP后的移动用户就近服务,达到降低内容获取延迟和提高响应率的目的。eMAP-CP在MAP-CP的基础上,可预取切换AP过程中请求的Data,能够进一步提高性能。基于ndnSIM的仿真实验表明,和NDN本身相比,MAP-CP和eMAP-CP具有更低的平均内容获取延迟和更高的响应率,而且eMAP-CP更优。在移动速度为20m/s,发包速率为200pps时,MAP-CP和eMAP-CP的平均内容获取延迟可分别降低约4.0%和38.7%,响应率可分别提高约1.2%和4.9%。     

面向DO-333的襟缝翼控制单元安全性分析

DO-333是对机载软件安全性标准DO-178C关于形式化方法的补充,为机载软件开发过程中形式化方法的使用提供指导。模型检验作为一种形式化方法,可以应用于对软件需求和设计阶段制品的严格验证。基于DO-333,使用模型检验对飞控系统中襟缝翼控制单元不同阶段的软件制品进行验证与分析,判断其是否满足DO-178C的相关验证目标并提供证据支持。首先,对控制单元中襟翼与缝翼必须互斥更新的高级需求进行规约和验证;其次,对单个机翼控制逻辑的低级需求进行规约和验证。通过以上验证与分析,分别为标准中关于高级和低级需求的验证目标提供证据。文中展示了模型检验在一个机载软件认证中的应用实例,该工作将为机载软件的安全性保障和适航认证提供技术支持。     

基于构件复用的嵌入式机载卫星通信系统快速构建

讨论了现有嵌入式机载卫星通信系统构建过程中存在的架构通用性比较差、复用度过低、开发周期长等不足之处;将传统软件工程构件技术与领域工程特点相结合,提出了一种建立在VxWorks操作系统构件架构基础上的构件复用解决方案.通过几型嵌入式机载卫星通信系统的快速构建表明该方案实现了对资源的重用,有效的降低了开发成本,缩短了产品面市时间,提高了产品的质量.     

机载机电系统自动测试平台的设计与实现

以提高某型飞机机载机电系统UMS的外场故障定位和隔离能力为背景,实现资源整合,对UMS系统通用自动测试平台GPATE的硬件结构与软件技术进行了研究,介绍了GPATE平台的硬件结构的组成和软件架构的设计,在GPATE平台上采用标准化、模块化设计,实现了硬件的通用性和软件的可移植性。通过实验室静态仿真和外场动态验证表明,GPATE的设计合理、各项指标均能满足实现对UMS系统功能测试的要求,有效地提高了产品的故障检测率。     

基于QT的机载三维激光扫描仪软件系统设计

随着测绘技术的发展,利用机载三维激光扫描仪获取点云数据,从点云数据中提取模型信息成为现代测绘技术的一种发展趋势. 点云数据处理的相关应用也越来越多,点云数据的处理软件参差不齐,需求和功能也各不相同. 针对上述问题,在基于QT编程平台下,利用PCL开发机载三维激光扫描仪点云数据处理软件,集中处理点云数据. 该系统由点云数据读写、三维显示、点云滤波、网格重构、点拾取、点云分割及NARF关键点提取等功能模块组成. 各模块采用面向对象的思想设计,功能易于扩展,以完成进一步的测绘工作. 实践表明,该系统具有良好的工程实用价值,可以快速完成机载三维激光扫描仪的数据处理工作.