基于滑模的运载器主动段俯仰通道姿控系统设计

与传统比例-积分-微分（PID）控制方法相比，滑模控制（SMC）方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中，从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用，首先通过分析基于趋近律的SMC系统，提出了降低不连续切换项系数的需求，然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果，表明第2种控制器的鲁棒性更好，稳态误差小，同时发动机喷管摆角需求较小。     

基于BIM技术的预制梁中幕墙预埋件精准定位研究与应用

以华南理工大学广州国际校区一期工程3栋装配式高层建筑为工程背景,为实现预制梁中幕墙预埋件精准定位,应用BIM技术根据原装配式施工图纸建立预埋件三维模型,并与优化好的结构模型进行整合;从而及早发现问题。并及时在BIM模型里对预埋件进行优化调整,输出预埋件优化后图纸,对现场作业人员进行详细准确的技术交底,实现对预埋件的精确定位,减少因材料浪费及返工造成的经济损失、工期延误现象。     

2015调味瓶包装的新思路机会和挑战并存

从相关的统计资料来看,国内的调味市场经历了18年的高速发展期。随着一批调味企业的先继上市,这些企业掌握了充足的资本,市场在这样的情况下必将迎来重组和兼并。调味品市场增速快:调味瓶包装企业信心十足调味品市场总体呈现快速增长态势,这给了调味瓶包装企业很大的信心。不过值得注意的是调味瓶市场种类众多,并不是所有的调味品类别都在快     

基于多目标优化的创意平板折叠桌设计

在任意给定折叠桌高度和圆形桌面直径时，为满足产品稳固性好、加工方便、节省用料的设计要求，通过建立多目标优化模型对创意平板折叠桌进行优化设计，利用线性加权法确定折叠桌的平板尺寸、钢筋位置、开槽长度等最优设计参数。     

基于多目标动态规划的电热丝自动布线方法研究

针对柔性薄膜加热器电热丝布线过程繁琐,研究一种自动布线方法,能基于动态规划算法划分电热丝的排布阶段并对每一阶段做出布线决策,通过多目标优化获得电热丝在指定区域中的最大排布量及最优排布间隙,生成最优布线策略,并实现布线图的自动绘制。该布线方法能有效提高布线效率,降低布线误差,保证布线质量。     

高精度定位技术在平朔东露天矿卡车调度系统中的应用

目前卡车调度系统在矿山得到了广泛的应用,它能够规范露天矿山的设备优化管理,提高工作效率,达到收益最大化的目的。该系统的2个核心模块是产量管理模块和钻机布孔与导航模块,要达到产量的精确计算和钻机精准导航的首要核心点便是定位精度。针对平朔集团东露天矿卡车调度系统高精定位的实现进行阐述和分析,通过现场试用,能够准确的判断车铲之间的距离及高差,实现产量的自动统计,钻机设备能够根据导航提示准确定位。     

应用于雷达接收机的宽阻带带通滤波器设计

介绍了交指型微带滤波器的基本设计原理,并利用ADS和HFSS软件仿真设计了通带为2.7~3.5 GHz的高陡峭度的宽阻带带通滤波器,并已应用于某雷达接收机。该方法虽然原理上基于传统公式计算、查表,但是充分利用了ADS软件强大的设计功能,直接由指标要求得到近似的尺寸,然后进行优化得到最终设计结果。测试结果表明,该方法可行有效,设计周期短,对雷达接收机滤波器设计有很强的工程指导作用。     

SMA丝增强SHCC拉伸时的变形和裂纹自回复性能研究

将单根形状记忆合金(SMA)丝埋入应变硬化水泥基复合材料(SHCC)中,采用循环拉伸试验研究SMA丝的预拉伸应变大小(分别为0％、2％、4％和5.5％)对SHCC拉伸应力-应变关系、残余应变回复率、裂纹平均宽度、裂纹回复性等的影响.结果 表明,SMA丝的埋入提高了SHCC的初裂强度、极限强度和极限应变.SMA丝的预拉伸应变较大时,SMA增强SHCC的延性和强度较高.采用加热方法驱动SMA丝可使SHCC的残余应变减小,含预拉伸SMA丝的SHCC试样的变形回复率达到60％ ～ 90％,而含未预拉伸SMA丝的SHCC试样的变形回复率仅为20％～ 42％.SMA丝预拉伸应变增加时,SMA丝驱动后SHCC中裂纹的平均宽度变小.当驱动预拉伸应变为5.5％的SMA丝时,SMA增强SHCC的裂纹平均宽度约为10μm.