雇佣兵2：战火世界

如果你既喜欢《使命召唤》中的激烈战斗，又钟爱《侠盗猎车手》的高自由度，那么这款游戏也一定不能错过。《雇佣兵2：战火世界》由向来擅长制作动作游戏的PandemicStudios公司担纲制作，该公司于2005年制作的第一代《雇佣兵》便以其独特的第三人称视角、     

基于Pro/ENGINEER链传动运动仿真

介绍了Pro/ENGINEER 2001的Pro/MECHANICA模块,提出了一种基于Pro/ENGI-NEER建立链传动运动模型的一般方法,对运动的模型进行简化并阐述了零件、组件的建立到运动模型建立和运动仿真的完成.同时,也提出了链传动运动模型建立的技巧.     

危难之际尽显广播电视第一媒体功能

中国媒体在地震报道中所显示的空前的自由度,让世界刮目相看.媒体开放、自由、客观的报道,不仅保持了社会稳定,消除了民间谣言,惊恐慌乱的现象,也大大增强了政府的公信力.     

危难之际尽显广播电视第—媒体功能

中国媒体在地震报道中所显示的空前的自由度，让世界刮目相看。媒体开放、自由、客观的报道，不仅保持了社会稳定，消除了民间谣言，惊恐慌乱的现象，也大大增强了政府的公信力。     

五自由度串联机器人手部特殊的转动自由度

应用反螺旋理论，讨论了当反螺旋理个ｈ≠０旋量时，允许转动轴线在空间分布规律。着重地五自由度串联机器人Ｍｏｔｏｍａｎ的运动性质作出分析，且给出其全部５种不同条件下的运动图谱。     

搅拌器轴的固有频率计算

以例举的角度切入,从理论上对搅拌器轴的固有频率(临界转速)进行了精确计算,并验证了其正确性。     

三自由度并联平台机构运动性质研究

针对目前国际上广泛研究的３－ＲＰＳ平台机构的运动性质作出分析、讨论了基面上一在转副共面或共面汇交等不同情况下的运动性质，以及该类机构在不面位形下运动性质的变化，从理论上深入地讨论了反螺旋力线矢与允许运动的关系。     

一类非自衡对象的典型反馈型PID控制

针对一类非自衡对象,提出了一种基于典型反馈模型的PID控制器(TF-PID);采用全极点型逼近方法对被控对象的时滞环节做近似处理,并在内模控制原理的基础之上导出一种基于典型反馈模型的PID控制器参数整定策略,从而得到PID控制器的整定参数;仿真结果表明,所设计的控制方法具有更优的设定值跟踪性能和干扰抑制性能,并且实现二者分离控制。     

基于扰动观测器的逆变器电能质量提升控制策略

为提高逆变器输出电能质量,设计了一种基于谐振跟踪控制器和改进的不确定和扰动估计器的两自由度控制策略.新控制器中跟踪控制和扰动抑制控制是解耦的,各自相对独立.扰动观测器中引入了延时动作,以最大程度地减小奇数次谐波处的输出阻抗幅值.通过适当地扰动抑制,跟踪谐振控制器即可实现标称系统的输出遵循正弦基准参考,幅值和相位误差接近于零.利用三相逆变器实验平台进行了带线性和非线性负载测试,实验结果验证了所提出控制策略可有效提高逆变器输出电能质量.