超三代移动通信系统的QoS体系结构

近年来,超三代移动通信系统的QoS体系结构已成为计算机网络领域和通信领域的一个研究热点.调研了相关的主要研究项目,通过对重点项目和国外该领域相关论文成果进行分析和比较,总结出未来B3G(beyond 3rd generation)系统QoS体系结构应是一种全IP的、层次化的、端到端的QoS体系结构,它应具有集成性、可管理性、可扩展性、自适应性和动态资源管理等特点.最后提出了B3G系统QoS体系结构的基本设计原则,并对未来工作进行了展望.     

基于强化学习的JLQ模型的直接自适应最优控制

研究离散时间跳变线性二次(JLQ)模型的直接自适应最优控制问题.将强化学习的理论和方法应用于JLQ模型,设计基于Q函数的策略迭代算法,以优化系统性能.在系统参数以及模态跳变概率未知的情况下,Q函数对应的参数矩阵,可通过观察给定策略下系统行为,应用递归最小二乘算法在线估计.基于此参数矩阵,可构造出新的策略使得系统性能更优.该算法可收敛到最优策略.     

控制增益符号未知的MIMO时滞系统自适应控制

针对一类带有死区模型并具有未知函数控制增益的不确定MIMO非线性时滞系统,基于滑模控制原理和Nussbaum函数的性质,提出了一种稳定的自适应神经网络控制方案.该方案放宽了对函数控制增益上界为未知常数的假设,并通过使用Lyapunov-Krasovskii泛函抵消了因未知时变时滞带来的系统不确定性.理论分析证明,闭环系统是半全局一致终结有界.仿真结果表明了该方法的有效性.     

改进的非线性鲁棒自适应动态面控制

针对不确定多输入多输出严格反馈块控非线性系统,提出一种鲁棒自适应动态面控制方法.该方法在反推自适应神经网络控制中引入动态面控制简化控制律,同时对自适应律进行改进以改善系统的过渡过程动态品质,保证了系统在简化的控制律下仍具有良好的动态特性.通过Lyapunov方法证明了闭环系统所有信号均有界,系统的跟踪误差指数收敛到有界紧集内.最后给出的某新型战斗机六自由度仿真结果表明了该方法的有效性.     

基于自适应观测器控制系统的快速故障调节

针对基于自适应观测器故障调节设计中的两个难点,即系统满足严格正实(SPR)条件与故障估计的准确性和快速性,首先引入适当的坐标变换,有效地放松了严格SPR 条件,适用于一大类控制系统的故障诊断;其次,针对变换后的系统,提出一种快速故障估计的设计方法,明显改善了故障估计的性能;再次,基于故障估计值修正控制律以补偿故障所带来的影响,使故障调节后的系统稳定;最后通过仿真实验验证了该方法的有效性.

     

一类线性时变系统组合自适应迭代学习辨识

针对一类在有限时间区间上可重复运行的既含时变参数又含时不变参数的高阶线性时变系统,提出了一种模型参考组合自适应迭代学习参数辨识算法.应用Lyapunov方法,给出了时不变参数的时域自适应学习律和时变参数的迭代域自适应学习律,分析了参数估计和模型状态跟踪误差的有界性与收敛性.该算法适于时变和时不变参数并存的线性系统的参数辨识,可加快参数估计的收敛速度.仿真例子验证了所提出的辨识算法的有效性.     

控制增益符号未知的MIMO 时滞系统自适应控制

针对一类带有死区模型并具有未知函数控制增益的不确定MIMO 非线性时滞系统,基于滑模控制原理和Nussbaum函数的性质,提出了一种稳定的自适应神经网络控制方案 .该方案放宽了对函数控制增益上界为未知常数的假设,并通过使用Lyapunov0Krasovski 泛函抵消了因未知时变时滞带来的系统不确定性. 理论分析证明,闭环系统是半全局一致终结有界.仿真结果表明了该方法的有效性.

     

基于Gur Game的LEACH改进算法

在LEACH中引入了Gur Game算法,来实现对无线传感网络中工作节点总数的控制。在节点密度较高的网络中,当算法满足它的节点密度要求时,允许部分节点进入低能耗状态同时也减少了簇头节点个数。仿真实验证明改进算法与LEACH相比能有效延长了系统的生存时间。     

基于自适应频率规整的鲁棒说话人辨认研究

该文提出了一种基于自适应频率规整的鉴别性特征提取算法。该方法通过对语音频谱的各个频带的鉴别性分析及其量化结果对各个频域进行自适应的频率规整,进行非均匀子带滤波设计提取鉴别性特征;同时在噪声环境下,在特征提取前端进行了预增强处理,解决了测试语音与训练语音失配的问题,保证了特征的正确提取。实验证明,该特征原理简单,稳定性好,对语音内容不存在依赖性,有良好的抗噪性能,并且结合预增强处理是有效的,能够进一步提高辨认系统的识别率和鲁棒性。     

先进过程控制技术漫谈

先进控制英文为Advanced Process Control,缩写为APC。日本和中国又称为高级过程控制等。但通称先进控制或APC的为多。1控制控制的英文单词是control,来源于拉丁文contrarotular。Contra即对应、相反之意,rotular即回卷的东西。