构皮滩水电站第一级下水式垂直升船机船厢室结构分析

针对构皮滩水电站第一级下水式垂直升船机船厢室结构各部位复杂的受力特点,运用多种方法对各种受力进行了计算和分析.计算结果表明:船厢室结构的筒壁、底板及主梁等部位均出现较大的水平拉应力,结构水平向受力是其强度设计的关键;构皮滩第一级垂直升船机船厢室设计能够满足各项安全指标要求;对于承受多种荷载的复杂三维框架结构,应有针对性地运用多种计算手段进行分析,才能得到比较准确、合理的结果.     

自主湖水环境监测船的运动控制系统设计

设计自主湖水环境监测船的运动控制系统,包括由GPS和电子罗盘构成的导航系统、超声传感器避障系统、太阳能和蓄电池配合的自主能源供给系统。采用超声、红外传感器和机械卡环设计自动泊位装置。基于坐标系变换,建立自主船的运动学模型。针对双电机的转速控制,设计实现三层递阶控制器及滑膜变结构转速控制算法。实验结果表明,滑膜控制能较好地排除水流速度的突变干扰,差动转向平稳,自主船可实现自动泊位和能源自给,运动控制系统稳定,速度响应小于4 s,大角度转向响应小于13 s。     

基于SIMULINK的船-机-桨建模与仿真

从加快风帆助航的研制周期、降低成本、提高效率出发,提出了一种基于MATLAB／SIMULINK的船机桨仿真系统平台。介绍了该系统的组成、结构和各模块的功能及特点。试验表明,所建立的船机桨仿真系统满足了设计性能指标,达到了预期的目的。     

三体船在斜浪规则波中运动响应预报方法研究

对于三体船在波浪中的水动力预报,航速效应和主体与片体间水动力干扰效应是水动力载荷合理预报的关键之处,需合理考虑.二维半势流理论可较为准确反映上述效应,已在三体船顶浪中垂向运动响应理论预报上获得了较为满意的结果.在此基础上,该文探讨了该方法在三体船斜浪中运动特别是横摇预报上的应用.为较准确获得三体船横摇运动时粘性阻尼贡献,采用三体船模静水中自由横摇衰减试验获得了自由横摇运动衰减曲线,并经能量法处理获得了船舶横摇阻尼系数.然后,结合二维半理论,获得了三体船运动数值解.数值解与斜浪规则波中运动响应模型试验结果符合较好,反映本文所采用的数值方法可较好地预测三体船斜浪中水动力载荷和运动,可用于三体船在波浪中耐波性评估.     

多功能环保清淤船在汾河河道生态修复治理中的应用

针对汾河等内河径流量小、水深浅,内湖蓄水量少等不具备一般挖泥船疏浚作业的水深条件,引进多功能环保清淤船,介绍了其具有的多功能性和良好的机动性,以及在汾河河道生态修复治理中的应用,该设备在城乡河湖疏浚清淤、小水系综合治理、农田水利建设、防洪抢险、环保疏浚等领域有着广泛的应用前景.     

船艇

世界最先进溢油应急回收船投用由长江船舶设计院设计、中船桂江造船有限公司建造的,目前世界上最先进的溢油应急回收船的首制船舶"海特191",在广西钦州投入使用。"海特191"总长59.6米、型宽12米、型深5.2米、轻载吃水2.8米、满载吃水3.8米、轻载排水量1100吨、满载排水量1580吨、深静水航速13.5节、轻载最大航速15节、续航力800海里。     

UT788CD型深水三用工作船——“海洋石油681”

武昌船舶重工有限责任公司为中海油田服务股份有限公司建造的UT788CD型深水三用工作船——“海洋石油681”交付。这艘国内首次建造的、世界顶级的深水三用工作船即将驶向南海,服务于我国海洋石油深水发展战略的实施。     

高速三体无人搜救船航向控制系统建模与仿真

高速三体船是近年来研究开发的新型船型,具有优良的耐波性和稳性,其超高速船体型线可大大减少高速航行时的兴波阻力.由于该船的操纵性极其复杂,其航向控制建模是目前尚未完全解决的一个关键问题.在分析了三体船动力学方程的基础上,根据二阶野本模型对三体船进行了数学建模,并给出了各水动力导数的计算方法.在Matlab/Simulink环境下建立了高速三体船航向控制系统动态仿真模型,设计了航向模糊PID控制器.针对无干扰和综合干扰条件下分别进行了仿真分析,并对控制策略进行了静、动态性能验证.仿真结果表明,控制系统具有响应速度快、精度高、抗干扰等特点,相比常规PID控制算法,模糊PID控制具有更好的控制效果.研究结果为高速三体无人船操纵控制系统的分析与设计提供了新的思路.     

哈尔滨工程大学简介

哈尔滨工程大学(原哈尔滨船舶工程学院)是以中国第一所高级军事技术院校——创建于1953年的中国人民解放军军事工程学院的海军工程系为基础发展壮大起来的一所全国重点大学,是国家     

2自由度驱动冗余摇摆台的设计

为使摇摆台具备工作空间大、承载能力强、驱动间内力耦合小的特点,提出了一种新型驱动冗余的2自由度摇摆台,并对该摇摆台的总体设计方法进行了探讨.采用ZYX欧拉角描述平台的位姿,推导了摇摆台运动学、动力学参数的矩阵表示形式.在动力学分析中,通过减少驱动力数量,求取了各自由度的协同出力.然后在每个自由度上将单对称阀控制两个非对称缸简化为单对称阀控制单对称缸,并进一步提出了偏心负载的等效方法,分析了偏心负载刚度对系统控制性能的影响.最后,结合运动学、多体动力学模型,完成了摇摆台动力机构的设计及负载匹配校验.