液压阻尼器阀试验台电气控制系统

为了保证核电装置中液压阻尼器阀安全运行,设计一种液压阻尼器阀试验台,重点介绍其电气系统的设计.     

基于PLC的港口集装箱码头装卸模型下位机控制系统设计

根据港口集装箱码头装卸作业的实际情况,基于PLC,设计装卸模型所对应的下位机控制系统,并介绍设计过程中的技术要点、注意事项.     

IGCC站的电气监控系统的设计与实现

介绍整体煤气化联合循环（IGCC）电站整体电气网络监控系统的设计思路,重点阐述网络监控系统的组成,并结合实际现场调试和运行中出现的问题提出改进建议。     

基于软分区的地区电网自动电压控制系统

介绍贵港地区电网基于软分区的三级自动电压控制（AVC）系统,并对该系统的三级控制原理及区域变电站的控制规则进行说明。     

基于高炉TRT系统控制技术的研究与改进

介绍高炉TRT控制系统的改进,以达到节能、降噪、环保的目的.     

基于西门子S7-300PLC的光纤预制棒温度控制系统的设计

针对光纤制造行业预制棒加热系统温度控制要求,介绍基于西门子S7-300PLC的光纤预制棒温度控制系统的硬件配置、软件流程、人机画面等。     

水泥工业DCS控制系统的抗干扰措施

介绍水泥工业DCS控制系统干扰的来源,并提出抗干扰措施.     

基于MCGS和PLC的化肥自动配料称重控制系统

介绍化肥自动配料称重控制系统的设计过程,重点阐述上位机组态监控界面和PLC程序设计,以提高化肥生产效率和质量。     

新型干湿两用电机车冗余控制系统设计

介绍西门子S7-300 PLC和6SE70矢量变频器在平煤神马集团许昌首山焦化公司干湿两用电机车上的应用,重点阐述电机车多种运行控制方式及其冗余控制的实现.     

Sliding mode disturbance observer-based backstepping control for a transport aircraft

This paper presents a novel control method by integrating the sliding mode disturbance observer- based control and the backstepping control technique, and successfully applies it to a flight control system for heavy cargo airdrop operations. The super-twisting second order sliding mode disturbance observer （SOSMDO） is employed to estimate bounded but otherwise arbitrary disturbances, thus ensuring asymptotic convergence of the estimation error to zero in a finite time. Besides, the integrated controller can significantly improve the robustness of the flight control system to modeling uncertainty and external disturbance in the presence of state/control constraints. The closed-loop stability is guaranteed in the sense of Lyapunov. In addition, the proposed approach can considerably reduce design cycles. The performance of the proposed control method is demonstrated in a very low altitude extraction airdrop simulation with a high-fidelity six-degree-of-freedom transport aircraft model.